[發(fā)明專利]一種牙齒裂縫檢測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911179964.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN110801208B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃繼鵬;張瑞;陳慶豪;李金環(huán);劉華;梁士利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北師范大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B5/00
• 分類號(hào): A61B5/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/168
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 楊媛媛

1.一種牙齒裂縫檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

牙齒圖像模塊，用于獲取近紅外相機(jī)拍攝的牙齒圖像；

灰度圖像模塊，用于對(duì)所述牙齒圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到灰度圖像；

邊緣點(diǎn)模塊，用于對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行邊緣二值化處理，得到邊緣點(diǎn)；

霍夫空間模塊，用于對(duì)所述邊緣點(diǎn)進(jìn)行霍夫變換，得到所述邊緣點(diǎn)在霍夫空間的ρ值；

所述霍夫空間模塊，具體包括：

獲取單元，用于獲取存儲(chǔ)的所有邊緣點(diǎn)以及所述邊緣點(diǎn)的坐標(biāo)值；

計(jì)算單元，用于根據(jù)公式ρ＝x*cos(θ)+y*sin(θ)計(jì)算所述邊緣點(diǎn)在霍夫空間的ρ值；

式中，x表示所述邊緣點(diǎn)的橫坐標(biāo)值；y表示所述邊緣點(diǎn)的縱坐標(biāo)值；θ表示所述邊緣點(diǎn)的極角，θ為整數(shù)；

牙齒裂縫像素點(diǎn)模塊，用于通過摩爾投票法對(duì)所有所述霍夫空間的ρ值進(jìn)行處理，得到牙齒裂縫像素點(diǎn)；

所述牙齒裂縫像素點(diǎn)模塊，具體包括：

確定單元，用于采用摩爾投票法確定第一ρ值，所述第一ρ值的出現(xiàn)次數(shù)超過所述霍夫空間ρ值總數(shù)的1/n；n為正整數(shù)；

標(biāo)定單元，用于確定與所述第一ρ值對(duì)應(yīng)的邊緣點(diǎn)為牙齒裂縫像素點(diǎn)，并進(jìn)行標(biāo)定；在進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，有意識(shí)地忽略每張牙齒圖像左邊最外層和右邊最外層的連續(xù)邊緣點(diǎn)，根據(jù)像素點(diǎn)的坐標(biāo)確定位于牙齒圖像左邊最外層和右邊最外層的連續(xù)邊緣點(diǎn)，并進(jìn)行剔除，排除牙齒輪廓直線的干擾信息，有效進(jìn)行牙齒裂縫標(biāo)定；

牙齒裂縫圖像模塊，用于對(duì)所述牙齒裂縫像素點(diǎn)添加色彩標(biāo)記，并輸出牙齒裂縫圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙齒裂縫檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述邊緣點(diǎn)模塊，具體包括：

坐標(biāo)單元，用于在所述灰度圖像上建立坐標(biāo)系，得到所述灰度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)；

模板單元，用于將所述像素點(diǎn)按照行依次輸入第一FIFO存儲(chǔ)器、第二FIFO存儲(chǔ)器和第三FIFO存儲(chǔ)器，得到所述像素點(diǎn)的3*3模板；

梯度值單元，用于根據(jù)所述像素點(diǎn)的3*3模板計(jì)算得到所述像素點(diǎn)的梯度值；

第一判斷單元，用于判斷所述梯度值是否大于預(yù)設(shè)閾值，得到第一判斷結(jié)果；

是單元，用于所述第一判斷結(jié)果為是，確定與所述梯度值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)為邊緣點(diǎn)，并將與所述梯度值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的像素值設(shè)為255；

否單元，用于所述第一判斷結(jié)果為否，將與所述梯度值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的像素值設(shè)為0。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牙齒裂縫檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述牙齒裂縫檢測系統(tǒng)，還包括：

第二判斷模塊，用于判斷所述邊緣點(diǎn)是否為連續(xù)邊緣點(diǎn)，得到第二判斷結(jié)果；所述連續(xù)邊緣點(diǎn)為多個(gè)橫坐標(biāo)值相連的所述邊緣點(diǎn)，或多個(gè)縱坐標(biāo)值相連的所述邊緣點(diǎn)；所述第二判斷結(jié)果為是，執(zhí)行第三判斷模塊；所述第二判斷結(jié)果為否，執(zhí)行存儲(chǔ)模塊；

第三判斷模塊，用于當(dāng)所述連續(xù)邊緣點(diǎn)的橫坐標(biāo)值相連時(shí)，判斷所述連續(xù)邊緣點(diǎn)的橫坐標(biāo)值是否為所有連續(xù)邊緣點(diǎn)橫坐標(biāo)值的最小值或最大值；當(dāng)所述連續(xù)邊緣點(diǎn)的縱坐標(biāo)值相連時(shí)，判斷所述連續(xù)邊緣點(diǎn)的縱坐標(biāo)值是否為所有連續(xù)邊緣點(diǎn)縱坐標(biāo)值的最小值或最大值，得到第三判斷結(jié)果；

牙齒輪廓像素點(diǎn)模塊，用于所述第三判斷結(jié)果為是，則所述邊緣點(diǎn)以及與所述邊緣點(diǎn)相連的邊緣點(diǎn)均為牙齒輪廓像素點(diǎn)，并剔除所述牙齒輪廓像素點(diǎn)；

存儲(chǔ)邊緣點(diǎn)模塊，用于所述第三判斷結(jié)果為否，存儲(chǔ)所述邊緣點(diǎn)以及與所述邊緣點(diǎn)相連的邊緣點(diǎn)；

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述邊緣點(diǎn)。