[發(fā)明專利]上料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911176093.2
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN112863902A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01G13/00
• 分類號: H01G13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種上料裝置，包括：定位機(jī)構(gòu)，用于對電容器進(jìn)行位置調(diào)整；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)于定位機(jī)構(gòu)下游，能夠接收位置調(diào)整好的電容器；其中，定位機(jī)構(gòu)包括定位檢測組件和定位驅(qū)動組件，定位檢測組件能夠檢測電容器上第一電極和第二電極的位置，以便于定位驅(qū)動組件驅(qū)動電容器旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)狀態(tài)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠向下游搬運(yùn)調(diào)整至預(yù)設(shè)狀態(tài)的電容器；如此，能夠便捷、準(zhǔn)確地調(diào)整電容器的位置，便于老化處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及老化機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上料裝置。

背景技術(shù)

老化機(jī)是用于對電容器進(jìn)行老化處理的設(shè)備。在電容器進(jìn)行老化處理前，需要限定電容器的位置，使得進(jìn)入老化程序的各電容器位置狀態(tài)統(tǒng)一，以便于實(shí)現(xiàn)老化處理的機(jī)構(gòu)能夠便捷地處理電容器。

傳統(tǒng)老化機(jī)中，為了調(diào)整電容器的位置狀態(tài)，設(shè)置有多種配合的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)整不易；同時，各機(jī)構(gòu)的工作節(jié)拍相互掣肘，影響效率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N上料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中上料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)整不易的技術(shù)缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個技術(shù)方案是：提供一種上料裝置，包括：定位機(jī)構(gòu)，用于對電容器進(jìn)行位置調(diào)整；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)于定位機(jī)構(gòu)下游，能夠接收位置調(diào)整好的電容器；其中，定位機(jī)構(gòu)包括定位檢測組件和定位驅(qū)動組件，定位檢測組件能夠檢測電容器上第一電極和第二電極的位置，以便于定位驅(qū)動組件驅(qū)動電容器旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)狀態(tài)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠向下游搬運(yùn)調(diào)整至預(yù)設(shè)狀態(tài)的電容器。

進(jìn)一步地，上料裝置還包括送料機(jī)構(gòu)，用于向定位機(jī)構(gòu)輸送電容器。

進(jìn)一步地，送料機(jī)構(gòu)包括：第一傳送組件，第一傳送組件包括堆料臺、第一導(dǎo)引件和第二導(dǎo)引件，第一導(dǎo)引件和第二導(dǎo)引件相對傾斜設(shè)置在堆料臺兩側(cè)、形成喇叭口；第二傳送組件，連接第一傳送組件的出料端及定位機(jī)構(gòu)；其中，電容器經(jīng)由喇叭口輸入第二傳送組件，而第一導(dǎo)引件和第二導(dǎo)引件構(gòu)成的收口端僅容許一個電容器通過，如此，電容器能夠逐個被輸入第二傳送組件和定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，第一傳送組件和第二傳送組件之間設(shè)有第一擋停組件，第一擋停組件包括擋停件和擋停驅(qū)動件；擋停驅(qū)動件能夠驅(qū)動擋停件靠近或遠(yuǎn)離第一傳送組件和第二傳送組件的連接處，使得擋停件能夠阻止電容器進(jìn)入第二傳送組件，或者解除對電容器流通的阻止。

進(jìn)一步地，上料裝置還包括夾具，夾具設(shè)于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下游，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒄{(diào)整至預(yù)設(shè)狀態(tài)的電容器搬運(yùn)至夾具中，夾具能夠夾緊電容器的第一電極和第二電極。

進(jìn)一步地，夾具能夠夾持兩種電容器，夾具包括：第一夾爪，包括第一夾板和第二夾板，能夠夾持電容器的第一電極；第二夾爪，包括第三夾板和第四夾板，能夠夾持電容器的第二電極；其中，第三夾板包括能夠抵靠第四夾板的第一部分、以及第二部分，第一部分抵靠第四夾板時，第二部分與第四夾板間具有間隙。

進(jìn)一步地，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：搬運(yùn)件，用于提取電容器；第一搬運(yùn)驅(qū)動組件，用于驅(qū)動搬運(yùn)件靠近或遠(yuǎn)離電容器；第二搬運(yùn)驅(qū)動組件，用于驅(qū)動搬運(yùn)件靠近或遠(yuǎn)離定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，第二搬運(yùn)驅(qū)動組件包括：第二搬運(yùn)驅(qū)動件和第二搬運(yùn)導(dǎo)向件；第一聯(lián)動件，滑動設(shè)置在第二搬運(yùn)導(dǎo)向件上；第二聯(lián)動件，連接搬運(yùn)件；其中，第一聯(lián)動件和第二聯(lián)動件聯(lián)動配合；第二搬運(yùn)驅(qū)動件連接并驅(qū)動第一聯(lián)動件沿第二搬運(yùn)導(dǎo)向件作直線運(yùn)動，第一聯(lián)動件帶動第二聯(lián)動件及搬運(yùn)件旋轉(zhuǎn)，使得搬運(yùn)件沿圓弧擺動、靠近或遠(yuǎn)離定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，定位機(jī)構(gòu)還包括中轉(zhuǎn)組件，中轉(zhuǎn)組件設(shè)置在定位檢測組件下游、定位驅(qū)動組件上游，能夠?qū)⒔?jīng)過檢測的電容器轉(zhuǎn)移至定位驅(qū)動組件上。

進(jìn)一步地，第二搬運(yùn)驅(qū)動組件還包括：第三聯(lián)動件，滑動設(shè)置在第二搬運(yùn)導(dǎo)向件上；第四聯(lián)動件，連接中轉(zhuǎn)組件；其中，第三聯(lián)動件和第四聯(lián)動件聯(lián)動配合；第二搬運(yùn)驅(qū)動件連接并驅(qū)動第三聯(lián)動件沿第二搬運(yùn)導(dǎo)向件作直線運(yùn)動，第三聯(lián)動件帶動第四聯(lián)動件及中轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)，使得中轉(zhuǎn)組件作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。