[發(fā)明專利]一種海上場景顯著性檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210207271.5
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102800086A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任蕾
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海事大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249
• 代理人: 周榮芳

1.一種海上場景顯著性檢測方法，其特征在于，該方法包含以下步驟：

步驟1、提取海上場景圖像序列；

步驟2、海上場景圖像的每幀圖像由RGB顏色空間轉(zhuǎn)換至CIELab顏色空間，并提取其亮度和兩個顏色通道作為基本特征，得到亮度和兩個顏色通道的特征圖；

步驟3、海上場景圖像的所有幀圖像的亮度和兩個顏色特征分別與其全局中值差的絕對值作為全局顯著圖；

設(shè)輸入圖像序列的第???????????????????????????????????????????????幀，L_i為亮度特征，a_i和b_i為兩個顏色特征，該第幀為海上場景圖像中的任意一幀；

分別對亮度和兩個顏色特征，計算其全局中值，

??????????????????????（1）

??????????????????????（2）

???????????????????????（3）

其中L_im為亮度特征的全局中值，a_im和b_im為兩個顏色的全局中值；

然后，計算各特征的全局顯著圖：

?????????????????????（4）

?????????????????????（5）

????????????????????（6）

其中，代表絕對值，?為亮度特征的全局顯著圖，和分別為兩個顏色特征的全局顯著圖；

步驟4、海上場景圖像的所有幀圖像的亮度和兩個顏色特征分別與其局部均值濾波差的絕對值作為局部顯著圖：

???????????????????（7）

???????????????????（8）

???????????????????（9）

其中，是的局部均值模板，即，符號表示空間域卷積運算，為亮度特征的局部顯著圖，和為兩個顏色特征的局部顯著圖；

步驟5、海上場景圖像的所有幀圖像的亮度和兩個顏色特征的全局顯著圖和局部顯著圖分別進行合并，得到該三個特征的總顯著圖：

??????????????（10）

??????????????（11）

??????????????（12）

其中，為亮度特征的總顯著圖，和為兩個顏色特征的總顯著圖；

步驟6、海上場景圖像的所有幀圖像的兩個顏色通道的顯著圖分別進行線性合并，再分別與其亮度顯著圖融合為總顯著圖；

每幀中，兩個顏色通道的顯著圖線性合并得到的顏色通道顯著圖為：

?????????????（13）

其中，為顏色通道顯著圖；

將顏色通道顯著圖與亮度顯著圖融合，得到該幀海上場景的總顯著圖：

??????????????????（14）

其中，即為輸入圖像序列的第幀海上場景的總顯著圖；

步驟7、對每幀檢測結(jié)果，利用以其為中心，以固定長度的時間窗口，將該時間內(nèi)共n幀對應顯著圖進行累積，對當前幀的顯著圖進行修正：

???????????????????（15）

其中是時間窗口的長度，，是歸一化運算符號；

步驟8、根據(jù)設(shè)定的閾值，將總顯著圖轉(zhuǎn)換為二值化圖像，得到海上場景顯著目標區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1所述的一種海上場景顯著性檢測方法，其特征在于，所述的步驟7中，n可取5或7或9或11。

3.如權(quán)利要求1所述的一種海上場景顯著性檢測方法，其特征在于，所述的步驟8中所述的閾值為歸一化閾值，其取值范圍為0.2至0.5。