[發明專利]一種物料運輸系統

在審

• 申請號: 201911169519.1
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN110884842A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 張家春
• 申請（專利權）人: 杭州銳冠科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G54/02;B65H67/06
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 郭小麗

本發明公開了一種物料運輸系統，包括至少一個物料推車，以及用于帶動物料推車移動且可移動至物料推車底部下方區域的AGV車，所述物料推車的底部和所述AGV車的頂部之間可拆卸連接。所述物料推車的底部設置有定位插孔，所述AGV車的頂部設置有可伸縮運動且與定位插孔相配合的定位插桿。本發明通過AGV車與物料推車可拆卸連接，通過AGV車牽引物料推車移動，不需要人工推拉物料推車來進行運輸，本發明大大提高了運輸效率。

技術領域

本發明屬于棉紡紗生產技術領域，具體涉及一種物料運輸系統。

背景技術

AGV車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

現有技術中，通常情況下，物料生產時，需要將半成品或成品在車間內進行運輸，例如棉紡紗的生產車間內，現有的運輸方式，通常為將棉紡紗放置于物料推車內，然后通過人工推拉物料推車來進行運輸，該種方式，費時費力。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種物料運輸系統，便于物料的運輸，提高運輸效率。

本發明的技術方案為：一種物料運輸系統，包括至少一個物料推車，以及用于帶動物料推車移動且可移動至物料推車底部下方區域的AGV車，所述物料推車的底部和所述AGV車的頂部之間可拆卸連接。

需要帶動物料推車移動時，AGV車運行至物料推車底部下方，然后AGV車的頂部和物料推車的底部可拆卸連接，當AGV車移動時，即可帶動物料推車一起移動。

本發明中物料推車與AGV車之間的連接方式有多種，采用現有多種方式均可，作為優選，所述物料推車的底部設置有定位插孔，所述AGV車的頂部設置有可伸縮運動且與定位插孔相配合的定位插桿。當AGV車移動至物料推車底部之后，定位插桿插入定位插孔內，AGV車移動時，定位插桿可以起到牽引作用，帶動物料推車一起移動。

本發明中定位插孔和定位插桿可以各自設置一個，也可以設置多個，作為優選，所述定位插孔為多個，所述定位插桿為多個。連接時，定位插桿可以與定位插孔一一對應配合，也可以其中一個與任意一個定位插孔配合。

作為優選，所述定位插孔的開口部位呈喇叭口形狀。喇叭口形狀擴大了定位插孔的開口大小，并且可以起到導向作用，因此可以便于定位插桿插入。

作為優選，所述物料推車為多個，多個物料推車的可拆卸連接。本發明中物料推車可以有一個，也可以有多個，多個物料推車可拆卸連接(例如采用掛接的方式)，然后可以通過一個AGV車牽引其中一個物料推車移動，即可帶動各個物料推車移動。

各個物料推車的連接方式和布置方式可以有多種，作為優選，多個物料推車排成一列。

作為優選，所述AGV車為一個，所述AGV車與排在首位的物料推車連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果體現在：

本發明通過AGV車與物料推車可拆卸連接，通過AGV車牽引物料推車移動，不需要人工推拉物料推車來進行運輸，本發明大大提高了運輸效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1中A處的放大結構示意圖。

圖3為本發明另一視角的結構示意圖。

具體實施方式