[發(fā)明專利]一種橢圓特征檢測方法及裝置

在審

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• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN111145241A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳斌;謝立;應(yīng)群偉;黃興;龔敏
• 申請（專利權(quán)）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T7/13
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李明澤

1.一種橢圓特征檢測方法，應(yīng)用于空間飛行器，其特征在于，包括：

獲取所述空間飛行器對應(yīng)的目標圖像；

根據(jù)所述目標圖像中的所有邊緣點，確定所述所有邊緣點中的多個有效邊緣點；

基于所述多個有效邊緣點，確定多個橢圓弧；

根據(jù)所述多個橢圓弧，確定弧段分組；

根據(jù)所述弧段分組中的橢圓弧對應(yīng)的有效邊緣點，確定所述空間飛行器的橢圓特征。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標圖像中的所有邊緣點，確定所述所有邊緣點中的多個有效邊緣點的步驟，包括：

對所述目標圖像進行二值化處理，生成邊緣圖像；

根據(jù)所述邊緣圖像中的所有邊緣點的互相關(guān)性，刪除所述所有邊緣點中的無效邊緣點，生成所述邊緣圖像對應(yīng)的單像素邊緣圖像；

根據(jù)所述單像素邊緣圖像，確定所述多個有效邊緣點。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個有效邊緣點，確定多個橢圓弧的步驟，包括：

連接所述多個有效邊緣點，形成輪廓；優(yōu)化所述輪廓，生成所述多個橢圓弧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個橢圓弧，確定弧段分組的步驟，包括：

計算得到每個所述橢圓弧的弧段長度；

刪除多個所述弧段長度小于20pixel的橢圓弧，生成至少一個有效橢圓弧；

對各所述有效橢圓弧進行分組，確定弧段分組。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述弧段分組中的橢圓弧對應(yīng)的有效邊緣點，確定所述空間飛行器的橢圓特征的步驟，包括：

對所述弧段分組中的有效橢圓弧對應(yīng)的有效邊緣點進行擬合處理，獲取橢圓參數(shù)；

根據(jù)所述橢圓參數(shù)，確定所述空間飛行器的橢圓特征。

6.一種橢圓特征檢測裝置，應(yīng)用于空間飛行器，其特征在于，包括：

目標圖像獲取模塊，用于獲取所述空間飛行器對應(yīng)的目標圖像；

有效邊緣點確定模塊，用于根據(jù)所述目標圖像中的所有邊緣點，確定所述所有邊緣點中的多個有效邊緣點；

橢圓弧確定模塊，用于基于所述多個有效邊緣點，確定多個橢圓弧；

弧段分組確定模塊，用于根據(jù)所述多個橢圓弧，確定弧段分組；

橢圓特征確定模塊，用于根據(jù)所述弧段分組中的橢圓弧對應(yīng)的有效邊緣點，確定所述空間飛行器的橢圓特征。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述有效邊緣點確定模塊包括：

邊緣圖像生成子模塊，用于對所述目標圖像進行二值化處理，生成邊緣圖像；

單像素圖像生成子模塊，用于根據(jù)所述邊緣圖像中的所有邊緣點的互相關(guān)性，刪除所述所有邊緣點中的無效邊緣點，生成所述邊緣圖像對應(yīng)的單像素邊緣圖像；

有效邊緣點確定子模塊，用于根據(jù)所述單像素邊緣圖像，確定所述多個有效邊緣點。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述橢圓弧確定模塊包括：

輪廓形成子模塊，用于連接所述多個有效邊緣點，形成輪廓；橢圓弧生成子模塊，用于優(yōu)化所述輪廓，生成所述多個橢圓弧。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述弧段分組確定模塊包括：

弧段長度計算子模塊，用于計算得到每個所述橢圓弧的弧段長度；

有效弧生成子模塊，用于刪除多個所述弧段長度小于20pixel的橢圓弧，生成至少一個有效橢圓弧；

弧段分組確定子模塊，用于對各所述有效橢圓弧進行分組，確定弧段分組。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述橢圓特征確定模塊包括：

橢圓參數(shù)獲取子模塊，用于對所述弧段分組中的有效橢圓弧對應(yīng)的有效邊緣點進行擬合處理，獲取橢圓參數(shù)；

橢圓特征確定子模塊，用于根據(jù)所述橢圓參數(shù)，確定所述空間飛行器的橢圓特征。