[發明專利]一種樓梯升降椅

在審

• 申請號: 201911164285.1
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110902527A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 潘柳
• 申請（專利權）人: 佛山市速康座椅電梯科技有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B11/04;B66B5/00;B66B1/06
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 涂鳳琴

本申請涉及一種樓梯升降椅，包括升降椅和設置于樓梯上的軌道，升降椅裝配在軌道上，該升降椅包括：主機箱和設置于主機箱上方的座椅；座椅內設置有手動旋轉裝置，用于旋轉升降椅；主機箱內設置有控制器，用于根據手動旋轉裝置旋轉升降椅的角度，控制升降椅的啟停。本申請提供的技術方案，使用方便，可以避免因使用者操作不當導致升降椅不能正常運行，保護使用者的安全，降低了使用者的使用成本。

技術領域

本申請涉及屬于軌道式升降椅技術領域，具體涉及一種樓梯升降椅。

背景技術

樓梯升降椅是一種主要幫助行動不便人士上下樓的工具，例如：老年人、殘疾人等。樓梯升降椅一般由軌道、主機箱和座椅三個部分組成，控制器和主機箱安裝在一起，主機箱設置在軌道中上下運行。但是，樓梯升降椅在運行過程中總會遇到一些障礙物或故障，或使用者操作不當等，會導致機器不能正常運行，這時就需要相對應的自動保護功能去保護使用者和機器的安全。

樓梯升降椅在出現故障后即使排除了障礙物，有些是需要專業人員去進行重新調試，這樣會造成使用者的不便，同樣會增加使用者的使用成本。

發明內容

為至少在一定程度上克服相關技術中存在樓梯升降椅即使排除了障礙物還可能需要專業人員去進行重新調試，造成使用者的不便，增加了使用者的使用成本的問題，本申請提供一種樓梯升降椅。

根據本申請實施例的第一方面，提供一種樓梯升降椅，包括升降椅和設置于樓梯上的軌道，所述升降椅裝配在所述軌道上，所述升降椅包括：主機箱和設置于主機箱上方的座椅；

所述座椅內設置有手動旋轉裝置，用于旋轉所述座椅；

所述主機箱內設置有控制器，用于根據手動旋轉裝置旋轉座椅的角度，控制升降椅的啟停。

優選的，所述手動旋轉裝置包括：橫穿于所述座椅的底座內的控制桿、設置于座椅的底座內的旋轉座和設置于座椅的底座下方的旋轉板；

所述旋轉座和旋轉板上均設有卡槽；

所述控制桿通過定位銷與旋轉板上的卡槽連接；

所述旋轉座通過平面滾針軸承穿過所述座椅的底座與所述旋轉座連接。

進一步的，所述旋轉座與所述平面滾針軸承之間、所述平面滾針軸承與座椅的底座之間、所述平面滾針軸承與所述旋轉板之間均設有墊片；

所述旋轉座上的卡槽與所述旋轉板上的卡槽相互對應。

優選的，所述旋轉座的卡槽內設置有常閉限位開關，所述常閉限位開關的常閉端通過電線與所述控制器連接；

所述常閉限位開關，用于當座椅的旋轉角度為極限角度時，其常閉端斷開；當座椅的旋轉角度為安全角度時，其常閉端閉合；

所述控制器，具體用于根據常閉限位開關的常閉端的閉合或斷開，控制升降椅的啟停。

進一步的，所述旋轉板通過固定件固定于所述主機箱上。

優選的，所述主機箱的各個邊緣設置有行程開關；

每個所述行程開關的常閉端通過電線與所述控制器連接；

所述控制器，還用于根據每個行程開關的常閉端的閉合或斷開，控制升降椅的啟停。

優選的，所述主機箱內設有電機組件，所述主機箱后側設有齒輪驅動機構；

所述電機組件的一端與所述控制器連接，另一端與所述齒輪驅動機構連接；

所述齒輪驅動機構，用于驅動升降椅在所述軌道上移動；

所述控制器，還用于控制電機組件驅動齒輪驅動機構，使升降椅在所述軌道上移動。