[發明專利]婦產科檢查用多維調節電子成像窺鏡

有效

• 申請號: 201911160596.0
• 申請日: 2019-11-23
• 公開（公告）號: CN110720883B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 李松;楊建敏;戴兵;汪愛兵;孫暉;袁爽;李寧;任紅娟;楊然;馮磊;王學博;孫麗;郭小芬;張輝;董麗莉
• 申請（專利權）人: 李松
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;A61B1/303;A61B1/005
• 代理公司: 鄭州明華專利代理事務所(普通合伙) 41162
• 代理人: 王明朗

本發明公開了一種婦產科檢查用多維調節電子成像窺鏡，包括手柄、桿體和攝像組件，手柄與桿體連接，桿體通過連接套連接有內段多維調節部分，內段多維調節部分的末端安裝所述攝像組件；所述的內段多維調節部分包括根桿段、中桿段和末桿段；所述的根桿段包括根桿體，根桿體含有根管腔，根桿體前端設置根桿鉸接座；本發明通過對位于手柄后段調節機構的控制，能夠改變位于體內的內段多維調節部分進行三維范圍內檢測和角度變化調節功能，從而實現針對體內的大范圍檢測功能。而且在檢測過程不需要對手柄進行擺動操作，適用于婦產科針對宮腔內壁大范圍檢查用。

技術領域

本發明屬于婦產科檢查用窺鏡技術領域，具體涉及一種婦產科檢查用的具有多維調節功能的電子成像窺鏡。

背景技術

婦產科內窺鏡檢查準確性的關鍵就是攝像頭的成像質量和成像的全面性，現有的婦產科內窺鏡的鏡鞘直徑3~7mm不等，可導入鏡體，并含有擴張介質導入通道及手術器械導入通道，內窺鏡攝像頭采用封裝結構是，透明鏡片位于光源和攝像頭的前側，光源設于攝像頭外周，這種類型窺鏡常用于婦產科手術過程中，但這種內窺鏡的遠端攝像頭并不具有角度調節和多維調節功能，僅限于鏡鞘末端所處的較小范圍，不適合婦產科內窺鏡檢查使用，例如進行宮腔鏡檢查時需要進行擴張宮腔并將光源引入宮腔以窺視宮腔內形態學變化對宮腔內疾患作出診斷及治療，不能改變攝像頭方向和維度的現有窺鏡在使用時，需要從手柄端反復擺動操作和伸縮操作，貫穿范圍有限，操作難度較大，造成使用不便。現有電子內窺鏡裝置能夠對生物體組織的病變部等進行觀察并顯示自身熒光觀察圖像，在普通觀察時，對由白色光形成的圖像進行觀察，在熒光像觀察時，對熒光譜帶的像進行觀察。現有婦產科內窺鏡的插入管較粗時，在醫療使用過程中，容易導致在人體內通行受阻，導致與人體組織的摩擦增大，增強患者的不適疼痛感，同時可能會造成體內黏膜損傷，不利于治療甚至造成二次傷害。

發明內容

本發明針對現有應用于婦產科內窺鏡存在成像范圍狹窄而且不具有角度和維度調節功能的問題，提供一種能夠對宮腔內多維多角度調節實現全覆蓋觀測的效果。

實現上述目的所采用的技術方案是：一種婦產科檢查用多維調節電子成像窺鏡，包括手柄、桿體和攝像組件，手柄與桿體連接，桿體通過連接套連接有內段多維調節部分，內段多維調節部分的末端安裝所述攝像組件；所述的內段多維調節部分包括根桿段、中桿段和末桿段；所述的根桿段包括根桿體，根桿體含有根管腔，根桿體前端設置根桿鉸接座；所述的中桿段包括中桿體，中桿體含有中管腔，中桿體后端設置有中桿后鉸接座，中桿段還包括中桿伸縮端，中桿伸縮端含有伸縮端管腔、設置中桿前鉸接座且連接有內套管，內套管匹配套裝于所述中管腔中，在中管腔內套裝有推力彈簧，推力彈簧支撐在中管腔內壁卡臺與內套管后端壁之間；所述的末桿段包括末桿體，末桿體含有末管腔，末桿體的后端設置末桿鉸接座；所述的根桿鉸接座與中桿后鉸接座之間通過軸管體鉸接在一起，所述的軸管體包括位于中部的粗軸管和位于兩端的細軸管，粗軸管含有軸管徑向通孔，粗軸管套裝于對應鉸接座內側，細軸管套裝于對應鉸接座的軸孔內；同時，又在軸管體兩端的細軸管上套裝有兩側對稱的后扭簧，后扭簧的一個彈出端支撐在根管腔的后扭簧座上，另一個彈出端支撐在中桿體內壁；所述的中桿前鉸接座與末桿鉸接座之間通過軸體鉸接在一起，所述的軸體包括位于中部的粗軸和位于兩端的細軸，粗軸含有軸管徑向通孔，粗軸套裝于對應鉸接座內側，細軸套裝于對應鉸接座的軸孔內；同時，又在軸體兩端的細軸上套裝有兩側對稱的前扭簧，前扭簧的一個彈出端支撐在中桿伸縮端的前扭簧座上，另一個彈出端支撐在末桿體內壁；在手柄后端還設置有用于控制內段多維調節部分的調節機構，所述的調節機構包括主座、從座和伸縮管，主座和從座通過伸縮管套裝在一起，從座能夠通過伸縮管的伸縮向主座靠近或遠離；在主座上橫向安裝有橫繩輪，橫繩輪上安裝有單向輪和中桿上下翻轉調節旋鈕，在從座上豎向安裝有豎繩輪，豎繩輪上安裝有單向輪和末桿水平翻轉調節旋鈕；在內段多維調節部分與調節機構之間設置有傳動機構，包括位于末桿體側壁的末桿牽引座，位于中桿體側壁的中桿導向座和中桿牽引座，位于根桿體側壁的根桿導向座，末桿驅動拉筋的遠端固定在末桿牽引座、中段穿過中桿導向座、近端纏繞在豎繩輪上，中桿驅動拉筋的遠端固定在中桿牽引座、近端纏繞在橫繩輪上，中桿伸縮拉筋的遠端固定在所述中桿伸縮端內壁、近端固定在調節機構的伸縮管內壁；