[發明專利]一種基于機器人的實驗臺

在審

• 申請號: 201911159237.3
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN112827530A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 張武
• 申請（專利權）人: 湖南千智機器人科技發展有限公司
• 主分類號: B01L9/02
• 分類號: B01L9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于機器人的實驗臺，包括臺座，所述臺座上設置有實驗倉，所述實驗倉內中部設置有反應容器，實驗倉頂部對應反應容器上方設置有取料機械手，實驗倉內側邊固定設置有藥品罐，藥品罐頂部設置有密封塞；本發明提供一種基于機器人的實驗臺，結構設置巧妙，本發明工作時，工控主機控制取料機械手在藥品罐內取料放入反應容器內進行實驗；實現機器人操作實驗，提高實驗安全性；本發明進一步提供加熱機構，對應反應容器設置有酒精燈，對應酒精燈設置有點火器；本發明進一步在實驗倉內側壁頂部設置有用于實驗記錄的攝像頭；所述實驗倉側壁上對應反應容器設置有觀察窗；方便人工操作。

技術領域

本發明涉及實驗臺技術領域，具體是一種基于機器人的實驗臺。

背景技術

實驗臺是醫院、學校、化工廠、科研院所等企事業單位進行實驗檢測及存放儀器所使用的臺子。按照擺放的位置分為：中央實驗臺、邊實驗臺、轉角臺；按照材質分為：全鋼實驗臺，鋼木實驗臺，全木實驗臺，PP實驗臺、鋁木實驗臺(現在基本 淘汰了)。還有一些高柜；通風柜、藥品柜、器皿柜、氣瓶柜、防爆柜、玻片柜等；

傳統的實驗臺，智能化程度低，安全性得不到保障，尤其對于化學實驗情況更為嚴重，為此發明人綜合各類因素，提出了一種基于機器人的實驗臺。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于機器人的實驗臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于機器人的實驗臺，包括臺座，所述臺座上設置有實驗倉，所述實驗倉內中部設置有反應容器，實驗倉頂部對應反應容器上方設置有取料機械手，實驗倉內側邊固定設置有藥品罐，藥品罐頂部設置有密封塞，臺座內設置有與取料機械手連接的工控主機，

工作時，工控主機控制取料機械手在藥品罐內取料放入反應容器內進行實驗；實現機器人操作實驗，提高實驗安全性。

作為本發明的進一步方案：所述實驗倉頂部設置有基座，所述取料機械手安裝在基座上，所述基座上前后側邊分別設置有橫向絲桿軸和橫向滑軌，橫向絲桿軸一端套裝在基座對應位置設置的橫向軸承上，另一端連接有橫向電機，橫向電機固定在基座上，所述橫向絲桿軸與橫向滑軌之間設置有縱向絲桿軸，縱向絲桿軸一端設置有橫向絲桿滑塊，縱向絲桿軸端部套裝在橫向絲桿滑塊對應位置設置的縱向軸承上，縱向絲桿軸另一端連接有縱向電機，縱向電機外端通過橫向滑塊套裝在橫向滑軌上，縱向絲桿軸上套裝有縱向絲桿滑塊，取料機械手安裝在縱向絲桿滑塊下端。

作為本發明的再進一步方案：所述取料機械手包括取料筒，取料筒底端連接有取料針管，取料筒頂部連接有吸泵，所述吸泵頂端連接有氣缸，氣缸頂端安裝在縱向絲桿滑塊底部設置的固定板上。

作為本發明的再進一步方案：所述取料筒頂部設置有隔擋板，所述隔擋板交叉傾斜設置。

作為本發明的再進一步方案：所述反應容器通過固定架安裝在實驗倉內底部，所述實驗倉底部固定架內固定設置有酒精燈，所述固定架上設置有對應酒精燈設置有點火器；所述實驗倉底部對應酒精燈設置有引風管，便于酒精燈燃燒。

作為本發明的再進一步方案：所述實驗倉內側壁頂部設置有用于實驗記錄的攝像頭；

作為本發明的再進一步方案：所述實驗倉側壁上設置有與工控主機的操作面板。

作為本發明的再進一步方案：所述實驗倉側壁上對應反應容器設置有觀察窗；

作為本發明的再進一步方案：所述臺座底部左右對稱設置有支撐架，所述支撐架底端設置有行走輪，所述行走輪為帶鎖腳輪。

與現有技術相比，本發明具有以下幾個方面的有益效果：

本發明提供一種基于機器人的實驗臺，結構設置巧妙，本發明工作時，工控主機控制取料機械手在藥品罐內取料放入反應容器內進行實驗；實現機器人操作實驗，提高實驗安全性；