[發明專利]一種具有保護功能的定位動力機械手

在審

• 申請號: 201911154426.1
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110815197A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 吳賁華;吳倩穎;溫建林;賈學軍;張志勇;賁海峰;楊陽;陸瑞青
• 申請（專利權）人: 江蘇鐵錨玻璃股份有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 廣東勤諾律師事務所 44595
• 代理人: 曹柏榮

1.一種具有保護功能的定位動力機械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部安裝有多個萬向輪，底座（1）的頂部固定安裝有兩個氣缸（2），兩個氣缸（2）的輸出軸上均固定連接有支撐板，所述底座（1）的頂部固定安裝有固定座（3），固定座（3）的頂部開設有固定槽（4），固定槽（4）內滑動安裝有移動座（5），所述移動座（5）的頂部開設有轉動槽，轉動槽內轉動安裝有轉動板（6），轉動板（6）的頂部固定安裝有轉動座（7），轉動座（7）的頂部轉動安裝有轉動臂，轉動臂的頂端固定安裝有安裝座（8），安裝座（8）的一側開設有安裝槽（9），安裝槽（9）內滑動安裝有移動板（10），所述移動板（10）的一側開設有控制槽，控制槽內滑動安裝有兩個夾持板（11），兩個夾持板（11）相適配，移動板（10）上開設有固定腔（12），固定腔（12）內滑動安裝有兩個連接桿（13），連接桿（13）的一端固定連接在對應的夾持板（11）上，兩個連接桿（13）相互靠近的一側均固定連接有第一齒條（14），固定腔（12）內轉動安裝有第一齒輪（15），第一齒輪（15）與兩個第一齒條（14）嚙合，所述移動板（10）的頂部固定安裝有伺服電機（20），伺服電機（20）的輸出軸傳動連接有第一齒輪（15）上，第一齒輪（15）的底部固定安裝有轉動桿，轉動桿的底端固定安裝有第二齒輪（19），所述移動板（10）的底部固定安裝有連接座（16），連接座（16）的一側開設有通孔，通孔內滑動安裝有底板（17），底板（17）的頂部開設有固定孔（18），固定孔（18）的一側內壁上固定連接有第二齒條，第二齒條與第二齒輪（19）嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種具有保護功能的定位動力機械手，其特征在于，所述移動板（10）的一側開設有第一螺紋槽，安裝槽（9）的一側內壁上開設有轉動孔，轉動孔內轉動安裝有第一絲桿（22），第一絲桿（22）的一端螺紋安裝在第一螺紋槽內，安裝座（8）的一側固定安裝有步進電機（21），步進電機（21）的輸出軸固定連接在第一絲桿（22）上。

3.根據權利要求1所述的一種具有保護功能的定位動力機械手，其特征在于，所述安裝槽（9）的兩側內壁上均開設有滑槽，移動板（10）的兩側均固定安裝有滑塊，滑塊滑動安裝在對應的滑槽內。

4.根據權利要求1所述的一種具有保護功能的定位動力機械手，其特征在于，所述轉動座（7）上固定套設有第三齒輪（23），移動座（5）的一側固定安裝有減速電機（24），減速電機（24）的輸出軸上固定連接有第四齒輪（25），第四齒輪（25）與第三齒輪（23）嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種具有保護功能的定位動力機械手，其特征在于，所述固定槽（4）的兩側內壁上均開設有輔助槽，移動座（5）的兩側均固定連接有固定塊，固定塊滑動安裝在對應的輔助槽內。

6.根據權利要求1所述的一種具有保護功能的定位動力機械手，其特征在于，所述移動座（5）的底部開設有第二螺紋槽，第二螺紋槽內螺紋安裝有第二絲桿（28），第二絲桿（28）的底端轉動安裝在固定槽（4）的底部內壁上。

7.根據權利要求6所述的一種具有保護功能的定位動力機械手，其特征在于，所述第二絲桿（28）上固定套設有第一錐齒輪（27），固定座（3）的一側固定安裝有驅動電機（26），驅動電機（26）的輸出軸延伸至固定槽（4）內并固定安裝有第二錐齒輪（29），第二錐齒輪（29）與第一錐齒輪（27）嚙合。

8.根據權利要求1所述的一種具有保護功能的定位動力機械手，其特征在于，兩個夾持板（11）相互靠近的一側均固定連接有防滑墊，固定腔（12）與控制槽相互靠近的一側內壁上開設有同一個連接孔，連接桿（13）滑動安裝在連接孔內。