[發(fā)明專利]一種煙花內(nèi)筒裝填裝置及其工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911153856.1
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN110657715B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林許偉;曾慶生;徐傳營
• 申請（專利權(quán)）人: 百特（福建）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 張立新

1.一種煙花內(nèi)筒裝填裝置，包括傳送裝置(1)，其特征在于，所述傳送裝置(1)的輸送方向上依次設(shè)置有亮珠定量灌裝裝置(3)、裝紙皮裝置(6)、第一次裝固引劑裝置(7)、內(nèi)筒混藥裝置(8)與第二次裝固引劑裝置(9)，所述亮珠定量灌裝裝置(3)與裝紙皮裝置(6)之間設(shè)置有氧化劑定量裝填機(jī)構(gòu)(4)與還原劑定量裝填機(jī)構(gòu)(5)，所述亮珠定量灌裝裝置(3)、氧化劑定量裝填機(jī)構(gòu)(4)、還原劑定量裝填機(jī)構(gòu)(5)、裝紙皮裝置(6)、第一次裝固引劑裝置(7)與第二次裝固引劑裝置(9)上分別設(shè)置有亮珠輸送裝置(11)、氧化劑輸送裝置(12)、還原劑輸送裝置(13)、第一次固引劑輸送裝置(14)、紙皮輸送裝置(15)與第二次固引劑裝置(16)，所述傳送裝置(1)輸送的起始側(cè)與終止側(cè)分別設(shè)置有上料裝置(2)與下料裝置(10)；

所述傳送裝置(1)上設(shè)置有位置檢知；所述氧化劑定量裝填機(jī)構(gòu)(4)位于所述還原劑定量裝填機(jī)構(gòu)(5)的左側(cè)；

所述煙花內(nèi)筒裝填裝置的煙花內(nèi)筒裝填工藝，包括以下步驟：

S1：炮餅從上料裝置(2)經(jīng)傳送裝置(1)傳送進(jìn)入亮珠定量灌裝裝置(3)工位，進(jìn)行亮珠定量灌裝；

S2：亮珠灌裝結(jié)束后，炮餅經(jīng)傳送裝置(1)傳送進(jìn)一步進(jìn)入氧化劑定量裝填機(jī)構(gòu)(4)工位，進(jìn)行氧化劑定量裝填；

S3：氧化劑裝填結(jié)束后，傳送裝置(1)進(jìn)一步將炮餅傳送至還原劑定量裝填機(jī)構(gòu)(5)工位，進(jìn)行還原劑定量裝填；

S4：還原劑裝填結(jié)束后，傳送裝置(1)將炮餅輸送至裝紙皮裝置(6)工位進(jìn)行紙皮的安裝；安裝入的紙皮與下方原料之間存在有一段間距；

S5：裝紙皮工序結(jié)束后，傳送裝置(1)將炮餅送至第一次裝固引劑裝置(7)工位，進(jìn)行固引劑的裝填；

S6：第一次裝固引劑工序結(jié)束后，傳送裝置(1)將炮餅送至內(nèi)筒混藥裝置(8)工位，進(jìn)行內(nèi)部原料的混合；

S7：內(nèi)筒混藥工序結(jié)束后，傳送裝置(1)將炮餅傳送至第二次裝固引劑裝置(9)工位，第二次裝固引劑工序先將裝紙皮工序的紙皮調(diào)整到位，消除紙皮與下方混合原料間的間隙，然后再裝填入固引劑；

S8：第二次裝固引劑工序結(jié)束后，傳送裝置(1)將炮餅傳送至下料裝置(10)上，進(jìn)入下料工序，至此，整個(gè)煙花內(nèi)筒裝填工序結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙花內(nèi)筒裝填裝置，其特征在于，所述亮珠定量灌裝裝置(3)、氧化劑定量裝填機(jī)構(gòu)(4)、還原劑定量裝填機(jī)構(gòu)(5)、裝紙皮裝置(6)、第一次裝固引劑裝置(7)、內(nèi)筒混藥裝置(8)和第二次裝固引劑裝置(9)等距設(shè)于所述傳送裝置(1)的輸送方向上。