[發明專利]一種插接裝置

有效

• 申請號: 201911151446.3
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110844431B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 周俊杰;陳建澤;陳銳杰;杜義賢
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

1.一種插接裝置，其特征在于，包括：

承載機構（1），所述承載機構（1）包括承載板（11）和連接組件（12），所述承載板（11）用于承載工件，所述連接組件（12）設于所述承載板（11）；

對接機構（2），所述對接機構（2）包括底板（21）和對接組件（22），所述對接組件（22）設于所述底板（21）；

其中，所述承載板（11）沿所述底板（21）向所述對接組件（22）移動，并使所述連接組件（12）與所述對接組件（22）對接；所述連接組件（12）包括第一插接件（121），所述對接組件（22）包括第一對接件（221），所述第一插接件（121）用于與所述第一對接件（221）對接；所述連接組件（12）還包括第二對接件（122），所述對接組件（22）還包括第二插接件（222），所述第二插接件（222）用于與所述第二對接件（122）對接；所述第二對接件（122）先與所述第二插接件（222）接觸，并進入所述第二插接件（222），在所述第二對接件（122）完全插入所述第二插接件（222）后，所述第一插接件（121）與所述第一對接件（221）精準對位；

所述對接機構（2）還包括鎖止組件（25），所述鎖止組件（25）設于底板（21），所述連接組件（12）與所述對接組件（22）對接后，所述鎖止組件（25）將所述承載板（11）固定；所述鎖止組件（25）包括鎖扣驅動件（251）、鎖扣件（252）和連接件（253），所述鎖扣驅動件（251）設于所述底板（21），所述連接件（253）與所述鎖扣驅動件（251）連接，所述鎖扣件（252）一端與所述連接件（253）鉸接，所述鎖扣件（252）中部與所述底板（21）鉸接，所述鎖扣件（252）另一端伸向底板（21）的進料端，所述鎖扣驅動件（251）驅動所述連接件（253）移動，所述連接件（253）帶動所述鎖扣件（252）轉動，所述鎖扣件（252）固定或松開所述承載板（11）；所述鎖扣件（252）一端設有滑槽（2521），滑槽（2521）內滑動連接有轉軸（2522），連接件（253）與轉軸（2522）鉸接，在連接件（253）帶動鎖扣件（252）轉動時，轉軸（2522）沿滑槽（2521）滑動。

2.根據權利要求1所述的插接裝置，其特征在于：所述對接機構（2）還包括引導件（23），所述引導件（23）設于所述底板（21），所述引導件（23）用于引導所述承載板（11）沿所述底板（21）向所述對接組件（22）移動。

3.根據權利要求2所述的插接裝置，其特征在于：所述對接機構（2）還還包括導向件（24），所述導向件（24）設于所述底板（21）兩側，所述導向件（24）用于在所述承載板（11）進入所述底板（21）時為所述承載機構（1）導向。

4.根據權利要求2所述的插接裝置，其特征在于，所述承載板（11）底部設有滑動件（111），所述承載板（11）向所述對接組件（22）移動時，所述滑動件（111）沿所述引導件（23）移動。

5.根據權利要求1所述的插接裝置，其特征在于，還包括AGV機構（3），所述AGV機構（3）用于搬運所述承載機構（1）與所述對接機構（2）對接。

6.根據權利要求1所述的插接裝置，其特征在于，還包括貨架（4），所述貨架（4）用于存儲所述對接機構（2）。