[發(fā)明專(zhuān)利]一種工裝車(chē)基站電源控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911151129.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112825588B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉艷;黎清顧;曹林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W52/02
• 分類(lèi)號(hào): H04W52/02;H04W4/029
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張杰

本發(fā)明提供一種工裝車(chē)基站電源控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：根據(jù)工裝車(chē)的目的地對(duì)工裝車(chē)進(jìn)行路徑規(guī)劃，確定每個(gè)規(guī)劃路徑中所需經(jīng)過(guò)的基站以及基站的預(yù)設(shè)時(shí)間閾值范圍；在控制工裝車(chē)按照所選擇的規(guī)劃路徑行進(jìn)的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)；判定計(jì)時(shí)是否達(dá)到某基站的預(yù)設(shè)時(shí)間閾值范圍：當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到某基站的預(yù)設(shè)時(shí)間閾值范圍時(shí)，對(duì)該基站執(zhí)行電源開(kāi)啟操作，使該基站向工裝車(chē)發(fā)送信號(hào)；判定工裝車(chē)是否到達(dá)該基站的通訊范圍內(nèi)：若工裝車(chē)到達(dá)該基站的通訊范圍內(nèi)，則對(duì)該基站執(zhí)行電源關(guān)閉操作使基站進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。本發(fā)明提高對(duì)工裝車(chē)軌跡進(jìn)行定位的準(zhǔn)確性，也避免了同一時(shí)間所有基站同時(shí)打開(kāi)的能源浪費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工裝車(chē)基站電源管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工裝車(chē)基站電源控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，工廠面積的不斷擴(kuò)大，在工廠使用工裝車(chē)進(jìn)行短間距小型貨物運(yùn)輸已經(jīng)成為越發(fā)成熟的運(yùn)輸方案。在信息化時(shí)代的今天，人們已經(jīng)逐漸實(shí)現(xiàn)了對(duì)工裝車(chē)的自動(dòng)化管理，但是如何對(duì)工裝車(chē)移動(dòng)軌跡中基站能源進(jìn)行自動(dòng)化節(jié)能進(jìn)行優(yōu)化，成為本領(lǐng)域較為關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題。現(xiàn)有技術(shù)中，由于在基站對(duì)工裝車(chē)的定位過(guò)程中，需要不斷地向外界發(fā)送或接收信號(hào)，期間需要不斷地?fù)p耗電源，并且這些信號(hào)中大部分都是無(wú)用的，基站的能耗消耗大，因此本領(lǐng)域亟需在自動(dòng)化控制工裝車(chē)按照預(yù)定移動(dòng)軌跡運(yùn)行過(guò)程中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)有效降低基站電源能耗和對(duì)工裝車(chē)的精準(zhǔn)定位跟蹤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種工裝車(chē)基站電源控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠在自動(dòng)化控制工裝車(chē)按照預(yù)定移動(dòng)軌跡運(yùn)行過(guò)程中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)有效降低基站電源能耗和對(duì)工裝車(chē)的精準(zhǔn)定位跟蹤。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明提供一種工裝車(chē)基站電源控制方法，包括：

根據(jù)工裝車(chē)的目的地對(duì)工裝車(chē)進(jìn)行路徑規(guī)劃，確定每個(gè)規(guī)劃路徑中所需經(jīng)過(guò)的基站以及基站的預(yù)設(shè)時(shí)間閾值范圍，所述基站的預(yù)設(shè)時(shí)間閾值范圍為工裝車(chē)由上一基站到達(dá)當(dāng)前基站所需的時(shí)間范圍；

在控制工裝車(chē)按照所選擇的規(guī)劃路徑行進(jìn)的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)；

判定計(jì)時(shí)是否達(dá)到某基站的預(yù)設(shè)時(shí)間閾值范圍：當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到某基站的預(yù)設(shè)時(shí)間閾值范圍時(shí)，對(duì)該基站執(zhí)行電源開(kāi)啟操作，使該基站向工裝車(chē)發(fā)送信號(hào)；

判定工裝車(chē)是否到達(dá)該基站的通訊范圍內(nèi)：若工裝車(chē)到達(dá)該基站的通訊范圍內(nèi)，則對(duì)該基站執(zhí)行電源關(guān)閉操作使基站進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，執(zhí)行判定計(jì)時(shí)是否達(dá)到某基站的預(yù)設(shè)時(shí)間閾值范圍的步驟。

更進(jìn)一步地，所述判斷工裝車(chē)是否到達(dá)該基站的通訊范圍內(nèi)，包括：

若監(jiān)測(cè)到工裝車(chē)接收到該基站發(fā)送的信號(hào)，且在工裝車(chē)?yán)^續(xù)行進(jìn)第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)監(jiān)測(cè)到該基站反饋的通訊成功信號(hào)，則判定工裝車(chē)到達(dá)該基站的通訊范圍內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述判斷工裝車(chē)是否到達(dá)該基站的通訊范圍內(nèi)，包括：

若監(jiān)測(cè)到工裝車(chē)接收到該基站發(fā)送的信號(hào)，且監(jiān)測(cè)到工裝車(chē)向該基站發(fā)送的反饋信號(hào)，則判定工裝車(chē)到達(dá)該基站的通訊范圍內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述判斷工裝車(chē)是否到達(dá)該基站的通訊范圍內(nèi)，還包括：

若監(jiān)測(cè)到工裝車(chē)接收到該基站發(fā)送的信號(hào)，且在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未監(jiān)測(cè)到工裝車(chē)向該基站發(fā)送的反饋信號(hào)，則判定工裝車(chē)與該基站之間通訊異常。

更進(jìn)一步地，所述判斷工裝車(chē)是否到達(dá)該基站的通訊范圍內(nèi)，還包括：

在工裝車(chē)與該基站之間通訊異常狀態(tài)下，對(duì)規(guī)劃路徑中的所有基站同時(shí)執(zhí)行電源開(kāi)啟操作，使各基站向工裝車(chē)發(fā)送信號(hào)；

若在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)監(jiān)測(cè)到工裝車(chē)接收到基站發(fā)送的信號(hào)，則控制工裝車(chē)向距離其最近的基站發(fā)送反饋信號(hào)，并對(duì)規(guī)劃路徑中的所有基站執(zhí)行電源關(guān)閉操作使基站進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。