[發明專利]一種無人超市取貨方法及系統

在審

• 申請號: 201911148933.4
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110888435A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 陽建軍
• 申請（專利權）人: 武漢諾得佳科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

本發明涉及一種無人超市取貨方法及系統，其方法包括：獲取服務端下發的取貨指令，所述取貨指令包括貨物的位置信息；根據所述位置信息控制取貨小車從初始地點運動至所述位置信息對應的取貨地點，并控制取貨機構取貨，所述取貨機構安裝在所述取貨小車的頂部；取貨完成后，控制所述取貨小車運動至出貨地點，并控制所述取貨機構卸貨；卸貨完成后，控制所述取貨小車回到所述初始地點，并將復位結果反饋至所述服務端。本發明的技術方案中，由取貨小車和取貨機構配合進行取貨，能夠保證出貨的貨物完成結算，并且取貨過程時間短、效率高。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種無人超市取貨方法及系統。

背景技術

隨著互聯網的迅速發展帶動了物聯網與傳統行業的結合，人們探索線上、線下相結合的“新零售”模式，其中，無人超市擺脫了顧客和店員之間繁復冗雜的交互，解決了人工售貨在時間和效率上的瓶頸，同時減少了人工成本，得以迅速發展。

目前，無人超市中常由顧客自主取貨、自主結賬，會出現夾帶商品和商品未結算等情況，并且顧客可能不清楚想要購買的商品所在的位置，取貨時間長。

發明內容

為了保證出貨的貨物完成結算、減少取貨時間和提高取貨效率，本發明提供一種無人超市取貨方法及系統。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

第一方面，本發明提供了一種無人超市取貨方法，包括：

獲取服務端下發的取貨指令，所述取貨指令包括貨物的位置信息。

根據所述位置信息控制取貨小車從初始地點運動至所述位置信息對應的取貨地點，并控制取貨機構取貨，所述取貨機構安裝在所述取貨小車的頂部。

取貨完成后，控制所述取貨小車運動至出貨地點，并控制所述取貨機構卸貨。

卸貨完成后，控制所述取貨小車回到所述初始地點，并將復位結果反饋至所述服務端。

第二方面，本發明提供了一種無人超市取貨系統，包括控制器、服務端、取貨小車和取貨機構，所述控制器分別與所述服務端、所述取貨小車和所述取貨機構連接，所述控制器用于執行如上所述的無人超市取貨方法。

本發明的無人超市取貨方法及系統的有益效果是：顧客通過服務端選擇想要購買的貨物，服務端確定該貨物在貨架上的位置，并將位置信息傳輸給控制器，控制器控制取貨小車運動至該位置，并控制取貨機構進行取貨，能夠快速準確定位待出貨貨物的位置，然后控制取貨小車運動至出貨地點，取貨機構卸貨，將貨物傳遞給顧客，完成貨物的出貨，然后控制取貨小車復位，等待下一次的取貨指令。本發明的技術方案中，由取貨小車和取貨機構配合進行取貨，能夠保證出貨的貨物完成結算，并且取貨過程時間短、效率高。

附圖說明

圖1為本發明實施例的一種無人超市取貨方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例的一種取貨小車的結構示意圖；

圖3為本發明實施例的取貨小車沿著軌道運動示意圖；

圖4為本發明實施例的取貨小車平行矯正示意圖；

圖5為本發明實施例的取貨小車的速度與運動距離曲線示意圖；

圖6為本發明實施例的取貨小車轉彎示意圖；

圖7為本發明實施例的ZigBee通信協議格式；

圖8為本發明實施例的一種無人超市取貨系統的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。