[發明專利]用于控制滑行引導功能的方法

在審

• 申請號: 201911147360.3
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN112046479A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 許志旭;李镕勛
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/00;B60W40/105
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;岳磊

提供了一種用于控制滑行引導功能的方法。該方法可以包括：檢測速度限制和周邊車輛的平均速度；當發生滑行事件時，檢測有效速度限制；以及通過使用利用有效速度限制和周邊車輛的平均速度中的至少一個以及當前速度計算出的速度因子，來計算目標速度。

技術領域

本公開涉及一種用于控制滑行引導功能的方法，并且特別地，涉及一種通過考慮周邊車輛的平均速度、每條道路的限制速度以及每個駕駛員的駕駛速度特性來執行滑行引導的控制方法。

背景技術

該部分中的陳述僅提供與本公開有關的背景信息，并且可能不構成現有技術。

當在車輛當前行駛的道路前方存在減速事件(例如，交流道(IC)、分岔口(JC)、交叉口、限速道路、曲線道路、交通信號燈、U形轉彎、左轉彎、右轉彎、收費站、目的地等)，并且需要車輛減速時，如果駕駛員提前認識到需要減速，并且在需要減速時保持腳離開加速踏板和制動踏板的狀態，則車輛是通過慣性行駛(或滑行行駛)來減速的。滑行引導功能是一種用于當存在這種前方減速事件時，通過在合適的時間引導和誘導駕駛員進行滑行來提升燃料效率的技術。這種技術是一種特別是在帶有電動機的環保型車輛(例如，混合動力電動汽車(HEV)、插電式混合動力電動汽車(PHEV)、電動汽車(EV)等)中積極開發的技術，這是未來自動駕駛的基礎。

然而，相關技術中的滑行引導功能主要關注于引導駕駛員基于當前車輛狀態和當前道路狀況來確定從當前車輛位置到作為減速事件位置的目標位置的估計車輛速度和滑行起始點，并在所確定的起始點開始滑行。

也就是說，由于相關技術中的滑行引導功能原樣地利用針對每個減速事件確定的目標車輛速度，因此控制精度和可靠性不可避免地較低。也就是說，在相關技術中，僅根據事件類型原樣地使用預定的目標車輛速度，在確定目標車輛速度時沒有考慮周邊車輛的流動(即，周邊車輛的平均速度)。

在相關技術中的滑行引導功能中，不存在考慮根據道路類型的速度限制的控制，也不存在考慮根據駕駛員的其他駕駛速度特性的控制。

當在相關技術中沒有考慮周邊車輛的平均速度，而是根據事件類型原樣地使用預定的目標車輛速度時，駕駛員感覺到，通過滑行引導的滑行比周邊車輛開始得早，并迅速減速，結果是產生違和感，或者駕駛員感覺到不安，因為通過滑行引導的滑行比周邊車輛開始得晚，并且與減速的周邊車輛相比沒有減速。

在相關技術中，如果不管每種道路類型的速度限制如何，都以恒定速度執行滑行引導，則在速度限制比一般道路高的道路類型的情況下，駕駛員感覺到車輛的速度被控制得相對很慢，并且駕駛員很可能不會根據滑行引導功能來駕駛車輛，而在速度限制比一般道路低的道路類型的情況下，駕駛員感覺到車輛的速度被控制得高于其他周邊車輛，駕駛員可能會踩剎車，并且可能解除滑行引導功能。

在相關技術中，如果不管每個駕駛員的駕駛速度特性如何，都以恒定速度執行滑行引導，則喜歡速度高于道路的速度限制或其他周邊車輛的速度的駕駛員感覺到，車輛的速度被控制得相對很慢，并且駕駛員很可能不會根據滑行引導功能駕駛車輛，而在駕駛員喜歡速度低于道路的速度限制或其他周邊車輛的速度的情況下，駕駛員感覺到車輛的速度被控制得高于駕駛員的意圖，駕駛員可能會踩剎車，并且可能會解除滑行引導功能。

因此，需要通過考慮周邊車輛的平均速度、取決于道路類型的速度限制以及取決于駕駛員的不同駕駛速度特性來控制滑行引導功能，由此，提高滑行引導功能的準確性和可靠性，并充分利用它。

發明內容

本公開通過考慮周邊車輛的平均速度、取決于道路類型的不同速度限制以及取決于駕駛員的不同駕駛速度特性來控制滑行引導功能，由此提供一種滑行引導功能，并且通過增加駕駛員的滑行引導功能使用頻率來充分利用滑行引導功能。