[發明專利]一種農業用捆裝秸稈自動裝車設備

在審

• 申請號: 201911147019.8
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110774961A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 蘇平
• 申請（專利權）人: 蘇平
• 主分類號: B60P1/36
• 分類號: B60P1/36;B60P1/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種農業用捆裝秸稈自動裝車設備，包括：運輸裝置、碼垛裝置、抓取裝置、車體，所述的抓取裝置安裝在運輸裝置的前端，本發明在使用時，車體沿著秸稈捆的一側行駛，通過攝像頭識別到秸稈捆，通過將秸稈捆運輸到第二傳動帶上，通過第二傳送帶將秸稈捆運輸到第一傳送帶上，當第一傳送帶上放滿秸稈捆后，通過碼垛裝置的各個零件協調工作夾起秸稈捆并按照順序擺放到車體的車廂中，能夠有效的節省裝車和碼垛的時間，提高了裝車效率，大大減輕人們的工作強度，實現了自動化的裝車和碼垛。

技術領域

本發明涉及農業自動化技術領域，特別涉及一種農業用捆裝秸稈自動裝車設備。

背景技術

隨著全國農業的不斷發展，農業的自動化程度也在逐步提升，先進的設備代替人工已經是勢不可擋的趨勢，越來越多的現代化機器應用到農業生產中，為農業的發展提供了保障。傳統的人工裝車和碼垛秸稈捆非常的費時費力，而且需要多個人同時工作裝車比較浪費人力資源，因此需要發明一種代替人工實現快速將秸稈捆裝車及碼垛的機器。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種農業用捆裝秸稈自動裝車設備，以解決傳統的人工裝車碼垛費時費力的問題。

本發明所使用的技術方案是：一種農業用捆裝秸稈自動裝車設備，包括：運輸裝置、碼垛裝置、抓取裝置和車體；

所述的運輸裝置設置于車體車廂的左側面，所述碼垛裝置設置于車體車廂的右側面，所述抓取裝置設置于運輸裝置的前端，所述車體的駕駛室內設有自動裝車控制器；

所述車體沿著秸稈捆的一側行駛，抓取裝置將秸稈捆抓起運輸到碼垛裝置中，碼垛裝置將秸稈捆按照順序擺放到車廂中。

進一步的，所述運輸裝置包括：傾斜運送模塊、水平運送模塊和輔助抓取模塊，所述輔助抓取模塊協助抓取部分抓取秸稈捆，所述傾斜運送模塊自動將秸稈捆運送至車廂上方的水平運送模塊中，所述水平運送模塊依次將秸稈捆水平運送至車廂對應的碼垛位置旁。

進一步的，所述水平運送模塊包括：伸縮套筒固定架、第一伸縮套筒、第一傳送帶固定架、第一傳送帶擋板和第一傳送帶；

所述的伸縮套筒固定架的側面固定安裝在車廂的左側面，第一伸縮套筒固定安裝伸縮套筒固定架上，第一伸縮套筒的套筒側面與車廂的左側面固定連接，第一伸縮套筒的伸縮桿端與第一傳送帶固定架固定連接；

所述的第一傳送帶擋板固定安裝在第一傳送帶固定架上，第一傳送帶轉動安裝在第一傳送帶固定架內側，第一傳送帶包覆第一傳送帶固定架內側的傳動輪。

進一步的，所述的傾斜運送模塊包括：第二伸縮套筒、第二傳送帶固定架、第二傳送帶擋板、第二傳動帶和秸稈擋板；

第二伸縮套筒的套筒底端固定安裝在第一伸縮套筒的套筒側面，第二伸縮套筒的伸縮桿端內側轉軸與第二傳送帶固定架的側面轉動連接；第二傳送帶擋板固定安裝在第二傳送帶固定架上；第二傳動帶轉動安裝在第二傳送帶固定架內，第二傳動帶包覆第二傳送帶固定架內側的傳動輪，第二傳動帶上設有秸稈擋板。

進一步的，所述輔助抓取模塊包括：固定桿、轉動軸、第三伸縮套筒、第一固定鉸座、套筒角度調整液壓缸、第二固定鉸座和舵機；

所述固定桿下端固定安裝在第二傳送帶固定架側面，固定桿上端與轉動軸固定連接；第三伸縮套筒的套筒底端固定安裝在轉動軸上；

所述第一固定鉸座的底端固定安裝在固定桿下端面，其轉軸與套筒角度調整液壓缸的缸體底端固定連接；第二固定鉸座的底端固定安裝在第三伸縮套筒的套筒下端面，其轉軸與套筒角度調整液壓缸的活塞桿端固定連接；舵機固定安裝在第三伸縮套筒的伸縮桿端側面，其舵機軸與抓取部分的抓取部分固定板的側面固定連接。