[發明專利]遠距離多工位物體檢測方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201911143611.0
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN111027413A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 關日釗;肖盼;林健發;陳宣瑾;黃冠成
• 申請（專利權）人: 佛山締樂視覺科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何文聰

本發明公開了遠距離多工位物體檢測方法、系統及存儲介質，方法包括以下步驟：通過Jetson?Nano發出圖像獲取請求指令；通過POE交換機將圖像獲取請求指令發送至POE攝像頭；根據圖像獲取請求指令，通過POE攝像頭實時獲取圖像，并將獲取到的圖像發送至Jetson?Nano；通過Jetson?Nano對圖像進行檢測，根據檢測結果生成控制指令；Jetson?Nano通過外部IO接口將控制指令發送到外部報警設備，完成物體檢測周期。本發明的設備部署成本低，降低了現場電路布線的復雜度，適用于復雜環境檢測，可廣泛應用于包裝產線技術領域。

技術領域

本發明涉及包裝產線技術領域，尤其是遠距離多工位物體檢測方法、系統及存儲介質。

背景技術

名詞解釋：

Jetson-Nano:嵌入式AI設備，采用四核64位ARM CPU和128核集成NVIDIA GPU，可提供472 GFLOPS的計算性能。主要為各種復雜的深度神經網絡模型提供實時計算機視覺推理，具有集成度高，能耗低等特點。

POE交換機：與普通交換機的區別是，可以通過網線為具有POE功能的設備進行供電。

POE監控攝像頭：與普通監控攝像頭不同的是它是通過網線進行供電，而且數據傳輸距離最多達到250m。

在包裝產線上，流水線工人需要將不同的零部件放進指定的包裝盒子里面，然后送到最終的打包設備進行打包。而在這個過程中，很容易出現漏放、多放或者錯放的情況。這時候就需要檢測包裝盒子里面的零部件在種類和數量上是否正確，根據檢測的結果反饋到執行機構去做相應的處理。目前最流行的兩種方案如下：

方案一：一臺工控機配合多個工業相機部署到每個工位上，然后利用普通的圖像處理方法去檢測，把檢測結果返回到工控機，然后通過工控機把結果反饋到執行機構。

方案二：每一個工位部署一個智能相機，所謂智能相機就是相機里面本身已經集成了基本的IO口和系統，可以說是一個小型的工控機與相機的組合設備。同樣的，智能相機通過普通的圖像處理方法把檢測結果直接反饋到執行機構。

上述這兩種方法有以下幾點缺點：

(1)對于方案一來說，工控機的體積很大，占用的地方較大，不利于在流水線上進行安裝部署。此外，普通的工業相機它的最大數據傳輸距離只有五米，超過五米會出現數據丟失情況，這限制了相機的與工控機的部署距離，在多工位的流水線上往往需要每隔五米就需要多加一臺工控機，導致了成本的大大增加。最后是每一個普通的工業相機需要外接電源，這就需要在每一個工位上提供一個電源給相機用，無疑增加了線路的部署成本和復雜程度。

(2)對于方案二來說，雖然智能相機集成度很高，但是價格比較昂貴，比普通的工業相機貴四倍以上，如果在多工位的流水線上部署的話會大大增加了成本。此外，每一臺智能相機都需要外接電源，進一步加大了設備成本。

(3)無論是方案一還是方案二，從圖像處理檢測方法上來看都是運用一般的圖像處理算法，這類算法有一個很大的不足就是對光照要求比較高，當光照發生一點改變往往導致檢測的結果不同。此外，目前的圖像處理檢測方法不適用于光照復雜度較高的場景。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種成本低且適用范圍廣的，遠距離多工位物體檢測方法、系統及存儲介質。

第一方面，本發明實施例提供了一種遠距離多工位物體檢測方法，包括以下步驟：

通過Jetson-Nano發出圖像獲取請求指令；

通過POE交換機將圖像獲取請求指令發送至POE攝像頭；

根據圖像獲取請求指令，通過POE攝像頭實時獲取圖像，并將獲取到的圖像發送至Jetson-Nano；