[發明專利]一種旋轉式無人機發射裝置

在審

• 申請號: 201911141710.5
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110949685A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 賈華宇;李兆博;巫偉男;尹曉旭;楊志
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 袁孜

1.一種旋轉式無人機發射裝置，其特征在于，包含旋轉式發射架(1)、發射傾角控制裝置(3)、機架鎖定分離裝置(5)、滑車裝置(2)；

滑車裝置(2)連接于旋轉式發射架(1)上；無人機(4)固定于滑車裝置(2)上；發射傾角控制裝置(3)用于調節無人機起飛所需傾角；無人機在自身發動機的推力作用下，旋轉式發射架(1)能夠繞其一端的Z軸即豎直方向的軸做圓周運動；無人機達到起飛速度要求時，能夠通過機架鎖定分離裝置(5)將無人機與旋轉式發射架上的滑車裝置分離。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉式無人機發射裝置，其特征在于，

旋轉式發射架(1)靠近Z軸的一端固定于路基、海基、艦船或車輛上部，在無人機做圓周運動直至無人機具備起過程中，旋轉式發射架用于支撐無人機。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉式無人機發射裝置，其特征在于，

所述發射傾角控制裝置下部固定于旋轉式發射架(1)上，其上部連接滑車裝置(2)，通過電動機構或手動方式控制滑輪組，使得滑車和無人機一起繞X軸即水平前后方向的軸運動，調節無人機發射前的俯仰角。

4.根據權利要求3所述的一種旋轉式無人機發射裝置，其特征在于，

發射傾角控制裝置包括滑輪組(7)、驅動電機或手動調節裝置(6)，驅動電機或手動調節裝置(6)拉動或松動繞過滑輪組(7)上的繩纜，使滑車裝置(2)繞轉底部的水平前后方向的轉軸(8)按逆時針方向或逆時針方向旋轉，調節無人機發射前的俯仰角，其中繩纜的一端連接滑車裝置，另一端連接旋轉式發射架。

5.根據權利要求1所述的一種旋轉式無人機發射裝置，其特征在于，

所述滑車裝置作為待發射無人機的固定裝載裝置，滑車裝置的下部通過水平前后方向的轉軸(8)與旋轉式發射架1連接，能夠轉動調節無人機發射初始傾角。

6.根據權利要求1所述的一種旋轉式無人機發射裝置，其特征在于，

無人機(4)通過機架鎖定分離機構(5)固定于滑車裝置(2)的支撐板上，當無人機通過圓周運動達到起飛速度時，機架鎖定分離結構(5)將無人機釋放，無人機與滑車裝置分離。

7.根據權利要求6所述的一種旋轉式無人機發射裝置，其特征在于，

所述機架鎖定分離機構采用柔性繩纜將無人機捆綁至滑車上，每根繩纜上安裝兩個點火熔斷器，在無人機達到起飛速度要求時，點火熔斷器將繩纜熔斷。

8.根據權利要求7所述的一種旋轉式無人機發射裝置，其特征在于，

所述機架鎖定分離機構中的繩纜是一種柔性綁定機構，用于將無人機綁定至滑車裝置的支撐板上。

9.根據權利要求1所述的一種旋轉式無人機發射裝置，其特征在于，旋轉式發射架能夠折疊。