[發明專利]一種電子內窺鏡信號傳輸方法、裝置和設備及系統

有效

• 申請號: 201911136356.7
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110769207B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 雷明明;李雙艷
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/01;H04N5/765
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 夏歡

1.一種電子內窺鏡信號傳輸方法，其特征在于，包括：

第一FPGA獲取MIPI視頻信號和多種第一控制信號；

利用根據所述MIPI視頻信號對應的視頻像素分配的多個視頻數據通道，根據預設像素格式將所述MIPI視頻信號轉換成多個視頻LVDS信號，其中，所述視頻LVDS信號包括多個串行的視頻行像素數據包；

基于控制數據通道利用一對收發的LVDS差分對，將多種所述第一控制信號根據控制信號類型轉換成第一控制LVDS信號，其中，所述第一控制LVDS信號包括多個串行的控制數據包；

利用LVDS接口系統將所有的所述視頻LVDS信號并行發送至第二FPGA，且將所述第一控制LVDS信號發送至所述第二FPGA，以便所述第二FPGA將所有的所述視頻LVDS信號還原成所述MIPI視頻信號，將所述第一控制LVDS信號還原成多個所述第一控制信號；

利用所述LVDS接口系統接收到所述第二FPGA發送的第二控制LVDS信號，并基于所述控制數據通道將所述第二控制LVDS信號，還原成至少一個第二控制信號。

2.根據權利要求1所述的電子內窺鏡信號傳輸方法，其特征在于，所述利用所述LVDS接口系統接收到所述第二FPGA發送的第二控制LVDS信號，并基于所述控制數據通道將所述第二控制LVDS信號，還原成至少一個第二控制信號，包括：

當所述第二FPGA確定存在錯誤控制數據包時，利用所述LVDS接口系統接收到所述第二FPGA發送的重發控制LVDS信號；

基于所述控制數據通道將所述重發控制LVDS信號，還原成重新發送控制信號；

對應的，在所述基于所述控制數據通道將所述第二控制LVDS信號，還原成至少一個第二控制信號之后，還包括：

根據所述重新發送控制信號將與所述錯誤控制數據包對應的LVDS信號發送至所述第二FPGA。

3.根據權利要求1所述的電子內窺鏡信號傳輸方法，其特征在于，所述利用LVDS接口系統將所有的所述視頻LVDS信號并行發送至第二FPGA之后，還包括：

當所述第二FPGA確定存在故障視頻數據通道時，接收到所述第二FPGA發送的倒換控制LVDS信號；

對所述倒換控制LVDS信號進行解析，獲取倒換指令；

根據所述倒換指令，將所述故障視頻數據通道切換至備用通道，以便所述備用通道發送未傳輸的數據。

4.根據權利要求1所述的電子內窺鏡信號傳輸方法，其特征在于，所述利用根據所述MIPI視頻信號對應的視頻像素分配的多個視頻數據通道，根據預設像素格式將所述MIPI視頻信號轉換成多個視頻LVDS信號，包括：

將所述MIPI視頻信號轉換成所述預設像素格式的視頻數據；

對所述視頻數據按照行像素數據進行分片處理，獲取多個行視頻數據；

分配所有所述行視頻數據對應的視頻數據通道，并執行打包得到多個視頻數據包；

對所有的所述視頻數據包添加行標識、進行編碼、FIFO、并串轉換后，得到多個所述視頻LVDS信號；

其中，所述視頻LVDS信號包括多個串行的所述視頻數據包；所述視頻數據包包括：行標識、像素數據字段，所述行標識包括幀號、行號、數據類型、數據長度。

5.根據權利要求4所述的電子內窺鏡信號傳輸方法，其特征在于，所述將所述MIPI視頻信號轉換成所述預設像素格式的視頻數據，包括：

通過所述第一FPGA中的MIPID-PHY內核將所述MIPI視頻信號轉換成像素格式的所述視頻數據。

6.根據權利要求1所述的電子內窺鏡信號傳輸方法，其特征在于，所述基于控制數據通道將多種所述第一控制信號根據控制信號類型轉換成控制LVDS信號，包括：

將所有的所述第一控制信號與預設控制信號類型表進行匹配，確定每個所述第一控制信號對應的控制信號類型；

根據所述控制信號類型，將對應的控制數據添加對應的虛擬管道ID、序列號、循環冗余校驗字段，得到中間控制數據包；

所述中間控制數據包經編碼、FIFO、并串轉換后，得到多個所述控制數據包，以便得到包括多個所述控制數據包的所述第一控制LVDS信號。