[發明專利]一種小型立體智能停車庫

在審

• 申請號: 201911134880.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110714641A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 劉璇;代恒章;朱美龍;馬匡;劉航
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/22
• 代理公司: 31293 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 姜曉艷;吳瑾瑜

1.一種小型立體智能停車庫，其特征在于：包括支撐架體，所述支撐架體的底部通過滑動機構與下層載車板相連，通過回拉機構與上層載車板相連，所述滑動機構用于控制下層載車板在水平方向的移動，所述回拉機構用于控制上層載車板做圓周運動，由上層位置運動到地面或者由地面運動到上層位置。

2.根據權利要求1所述的小型立體智能停車庫，其特征在于：所述回拉機構包括平行四邊形機構，所述平行四邊形機構的頂部與上層載車板相連，底部與支撐架體相連，所述上層載車板的一側通過滑輪機構與驅動器相連，所述驅動器用于控制滑輪機構中鋼索的伸長或者縮短，從而控制平行四邊形機構帶動上層載車板做圓周運動。

3.根據權利要求2所述的小型立體智能停車庫，其特征在于：所述平行四邊形機構包括平行設置的四個支撐桿，其頂部與上層載車板轉動相連，底部與支撐架體轉動相連，其中一對相對的兩個支撐桿之間距離小于另外一對，同一側兩個支撐桿通過彈簧連接；

所述滑輪機構包括等高間隔設置在支撐架體側面的兩個滑輪，其連線與上層載車板平行，兩條鋼索的一端均連接在上層載車板的一側，另一端穿過對應的滑輪與驅動器相連。

4.根據權利要求3所述的小型立體智能停車庫，其特征在于：所述支撐桿的頂部和底部分別通過兩個相對設置的耳朵與上層載車板和支撐架體相連，兩個所述耳朵通過轉軸相連，所述支撐桿的頂部或者底部套裝在對應的轉軸上。

5.根據權利要求1所述的小型立體智能停車庫，其特征在于：所述滑動機構包括平行設置的兩條滑軌，所述滑軌設置均設置有滑塊，其一側設置有止擋塊，所述滑塊與下層載車板底面的一側相連，下層載車板底面的另一側與一個或者多個支撐輪相連。

6.根據權利要求4所述的小型立體智能停車庫，其特征在于：所述上層載車板的底面也設置有多個支撐輪，所述支撐輪通過折疊機構與上層載車板或者下層載車板相連，所述折疊機構用于將支撐輪折疊，使其與上層載車板或者下層載車板平行或者垂直。