[發明專利]水面垃圾打撈裝置

有效

• 申請號: 201911131025.4
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110904931B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 崔杰;劉洪池;郭喬;嵇春艷;夏添;葉仁傳;許威
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發明公開了一種水面垃圾打撈裝置，包括片體、大塊垃圾打撈裝置和小型垃圾清理裝置，片體的前部設有大塊垃圾打撈裝置，后部設有小型垃圾清理裝置；所述的大塊垃圾打撈裝置包括明輪、滑道和大塊垃圾存儲倉，明輪的兩側分別設有滑道，滑道與大塊垃圾存儲倉連接；小型垃圾清理裝置包括過濾網、導軌滑塊機構、升降機構和滑輪組，過濾網上方設有吊架，兩側均設有升降機構和滑輪組；吊架兩端分別安裝在升降機構上，中間連接過濾網；滑輪組的繩子一端系在升降機構上，另一端系在過濾網上，過濾網與吊架之間設有導軌滑塊機構，導軌滑塊機構行程的兩端下方安裝垃圾存儲倉。本發明可有效替代人工打撈，提高打撈及回收效率，同時具備良好的人機交互功能。

技術領域

本發明涉及水面垃圾打撈領域，尤其涉及一種水面垃圾打撈裝置。

背景技術

由于人類生產活動，大量人造物流入海洋中形成海洋垃圾，影響海洋景觀，影響海洋生態系統，海洋垃圾清理是海洋專業未來的一個重要發展方向。在河流和沿海等水面垃圾聚集地，當前主要的打撈方式是人工打撈，費時費力，效率低下。少部分具有自主打撈功能的清理機器人也存在打撈速度慢、垃圾裝載量低等缺陷。

但是，拋開搭載量的問題，全自動化水面垃圾收集裝置的效率依舊是人工作業的數倍乃至數十倍。如何通過優化垃圾存儲方式有效的提升垃圾的裝載量、如何通過改變打撈模式提高垃圾的清理效率是現在水面垃圾清理的重要研究方向。

發明內容

發明目的：本發明目的是提供一種水面垃圾打撈裝置，以提高垃圾的打撈效率和收容效率。

技術方案：本發明包括片體、大塊垃圾打撈裝置、小型垃圾清理裝置和中央控制器，片體的前部設有大塊垃圾打撈裝置，后部設有小型垃圾清理裝置；所述的大塊垃圾打撈裝置包括明輪、滑道和大塊垃圾存儲倉，所述明輪的兩側分別設有滑道，滑道與大塊垃圾存儲倉連接；所述的大塊垃圾打撈裝置的后方設有小型垃圾清理裝置，所述的小型垃圾清理裝置包括過濾網、導軌滑塊機構、升降機構和滑輪組，所述的過濾網上方設有吊架，過濾網兩側均設有升降機構和滑輪組；吊架兩端分別安裝在升降機構上，中間連接過濾網；滑輪組的繩子一端系在升降機構上，另一端系在過濾網上；所述的過濾網與吊架之間設有導軌滑塊機構，導軌滑塊機構行程的兩端下方安裝垃圾存儲倉。

所述的明輪包括定子和轉子，轉子包括輪轂和扇葉，定子與轉子的輪轂同心配合，位于水線以上的定子采用封閉的坡道結構，該坡道與滑道連通；位于水線以下的定子上留有空隙，不會阻礙微小垃圾流過。

所述的扇葉采用過濾網狀，過濾網孔徑在1-3mm，能有效過濾大部分微小垃圾。

所述的大塊垃圾存儲倉上方設有壓縮裝置，所述的壓縮裝置采用齒輪齒條機構。

所述的大塊垃圾存儲倉底部設有壓力傳感器，上部的兩側設有紅外傳感器。

所述的導軌滑塊機構包括絲桿導軌和滑塊，所述的絲桿導軌包括光軸和螺桿，絲桿導軌的兩端與片體固定，所述的螺桿與電機連接。

所述的滑塊上裝有清潔刷，清潔刷行程的兩端下方安裝垃圾存儲倉。

所述過濾網的后方設有流量計，用于檢測流速。

所述吊架的頂部固定有太陽能板，為控制系統供電。

所述的片體內安裝有電源和中央控制器。