[發(fā)明專利]壓力觸動(dòng)型弧線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911125613.7
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN110647113A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張德鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶北方(大連)工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 21223 鞍山貝爾專利代理有限公司
• 代理人: 顏偉

本發(fā)明屬于擺動(dòng)皮帶的位置精確測量與控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種壓力觸動(dòng)型弧線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于包括相互連接的檢測單元、現(xiàn)場儀表箱和工程師站，擺動(dòng)皮帶變頻器，現(xiàn)場儀表箱包括電阻信號(hào)隔離變送器和直流電源，工程師站包括交換機(jī)和PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)與擺動(dòng)皮帶變頻器相連接，檢測單元包括滾動(dòng)輪，檢測弧線，設(shè)置在此檢測弧形上的數(shù)個(gè)短弧線端點(diǎn)處的壓力觸動(dòng)單元。本發(fā)明成本低廉、精度高，隨著皮帶的擺動(dòng)，滾動(dòng)輪會(huì)連續(xù)觸動(dòng)下方弧線軌跡上的壓力觸動(dòng)裝置，并將信號(hào)轉(zhuǎn)化后傳遞至上位機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算出每個(gè)弧線內(nèi)的擺動(dòng)速度，對各弧段的運(yùn)行速度進(jìn)行反饋控制，最終調(diào)節(jié)后實(shí)現(xiàn)各弧段內(nèi)運(yùn)行速度的最優(yōu)化，均勻下料和鏈篦機(jī)平整進(jìn)料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于擺動(dòng)皮帶的位置精確測量與控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種壓力觸動(dòng)型弧線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在球團(tuán)生產(chǎn)過程中，鏈篦機(jī)接收寬皮帶上的生球，而寬皮帶的生球由擺動(dòng)皮帶提供，因此，擺動(dòng)皮帶在寬皮帶上的布料情況直接會(huì)影響鏈篦機(jī)上物料的均勻度，間接影響了球團(tuán)的生產(chǎn)質(zhì)量，所以對擺動(dòng)皮帶運(yùn)行位置、速度的檢測與控制十分重要。

傳統(tǒng)的擺動(dòng)皮帶位置檢測方式是用直線位移裝置來近似模擬擺動(dòng)弧度，精度較低，且在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)編程控制較繁瑣，拉絲裝置損耗大，同時(shí)，拉絲較細(xì)易絆倒工作人員，有一定危險(xiǎn)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是開發(fā)一種成本低廉、精度高的壓力觸動(dòng)型弧線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以有效排除不必要的干擾對檢測的影響。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的壓力觸動(dòng)型弧線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于包括相互連接的檢測單元、現(xiàn)場儀表箱和工程師站，擺動(dòng)皮帶變頻器，所述的現(xiàn)場儀表箱包括電阻信號(hào)隔離變送器和直流電源，所述的工程師站包括交換機(jī)和PLC系統(tǒng)，所述的PLC系統(tǒng)與所述的擺動(dòng)皮帶變頻器相連接，

所述的檢測單元包括設(shè)置在擺動(dòng)皮帶下方的隨皮帶擺動(dòng)的滾動(dòng)輪，以擺動(dòng)皮帶下方皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)圓心為圓心的檢測弧線，設(shè)置在此檢測弧線上的數(shù)個(gè)短弧線端點(diǎn)處的壓力觸動(dòng)單元，此壓力觸動(dòng)單元與所述的電阻信號(hào)隔離變送器相連接，所述的電阻信號(hào)隔離變送器與所述的PLC系統(tǒng)相連接。

每個(gè)壓力觸動(dòng)單元包括機(jī)械式壓力觸動(dòng)裝置，與此機(jī)械式壓力觸動(dòng)裝置并聯(lián)的電阻。

位于行程兩端的與所述機(jī)械式壓力觸動(dòng)裝置并聯(lián)的電阻為500歐姆，位于行程內(nèi)的與所述機(jī)械式壓力觸動(dòng)裝置并聯(lián)的電阻為100歐姆。

所述的機(jī)械式壓力觸動(dòng)裝置包括外殼，設(shè)置在此外殼內(nèi)的支撐結(jié)構(gòu)，設(shè)置在此支撐結(jié)構(gòu)底部的底部電路結(jié)構(gòu)板，設(shè)置在所述支撐結(jié)構(gòu)頂部的頂部受壓膠墊，設(shè)置在所述支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)部的工型接觸片，設(shè)置在此工型接觸片之間的復(fù)位彈簧。

所述的檢測弧線為在物料前進(jìn)正方向設(shè)置的檢測弧線，此檢測弧線被分割成單長10cm的26個(gè)短弧，所述的壓力觸動(dòng)單元設(shè)置在每個(gè)短弧的端點(diǎn)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的壓力觸動(dòng)型弧線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，成本低廉、精度高，在滿足檢測與控制精度條件下，將弧線分割為26個(gè)短弧，單長10cm，在每個(gè)小弧線端點(diǎn)設(shè)計(jì)一處結(jié)構(gòu)獨(dú)特的機(jī)械式壓力觸動(dòng)裝置，并在擺動(dòng)皮帶下方設(shè)置隨皮帶擺動(dòng)的滾動(dòng)輪，隨著皮帶的擺動(dòng)，滾動(dòng)輪會(huì)連續(xù)觸動(dòng)下方弧線軌跡上的壓力觸動(dòng)裝置，并將信號(hào)轉(zhuǎn)化后傳遞至上位機(jī)系統(tǒng)，上位機(jī)通過記錄每個(gè)接點(diǎn)信號(hào)的間隔時(shí)間，計(jì)算出每個(gè)弧線內(nèi)的擺動(dòng)速度，并通過變頻器對各弧段的運(yùn)行速度進(jìn)行反饋控制，最終調(diào)節(jié)后實(shí)現(xiàn)各弧段內(nèi)運(yùn)行速度的最優(yōu)化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)寬皮帶的均勻下料和鏈篦機(jī)平整進(jìn)料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明圖1的A向視圖。

圖3為本發(fā)明的檢測弧線上的短弧段感應(yīng)模塊結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明測量原理圖。