[發明專利]一種田間作物雜草噴藥設備及方法

在審

• 申請號: 201911124740.5
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110663674A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 姜紅花;牛成強;王東;高乙程;王泉
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01M21/04
• 分類號: A01M21/04
• 代理公司: 37240 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)
• 代理人: 高強

本申請公開了一種田間作物雜草噴藥設備及方法，設備支架上設置有步進電機，步進電機的輸出軸與步進電機絲桿一端固定連接，步進電機絲桿的另一端與導軌滑塊活動連接，導軌滑塊與橫向支撐桿的一端固定連接，橫向支撐桿上固定設置有農藥噴頭，前置攝像頭和激光傳感器設置在支撐桿前端側，設備支架還設置控制器，控制器分別與步進電機、農藥噴頭、前置攝像頭和激光傳感器電連接。前置攝像頭和激光傳感器實時對作物區的雜草信息和作物植株高度信息進行獲取，然后控制器根據獲取的信息控制步進電機工作。根據作物植株高度控制農藥噴頭的高度，根據雜草信息控制進行噴藥的農藥噴頭和噴藥量，進而在保證農藥除草的基礎上，降低農藥的殘留污染。

技術領域

本申請涉及作物植保噴藥技術領域，具體涉及一種田間作物雜草噴藥設備及方法。

背景技術

現如今，糧食安全作為一種戰略要求顯得更為重要，因此必須對作物栽培過程進行有效處置。除草作為作物栽培過程的必要步驟，目前人們已經基本摒棄傳統人工體力除草，采用農藥進行化學除草已成為一種更為普遍的方式。農藥除草不僅能夠減輕成本，降低勞動力，還可以提高勞動生產力。

但是在進行農藥除草過程中，不論是人工還是機械一般都是進行均勻噴灑農藥。也就是說需要進行噴藥的農作物區域從噴灑開始到噴灑結束噴藥作業基本是無差別的。這樣雖然可以實現對雜草的清除，但是作物間的雜草并不是均勻分布的，有的區域雜草比較多，需要噴灑更多的農藥。但是有得區域時無雜草或者雜草較少，則只需噴灑少量農藥即可。并且伴隨著農作物的生長，采用機械進行噴灑農藥時也需要根據農作的生長高度調整噴灑農藥的高度。

因此，現傳統技術中的農藥噴灑一方面噴灑農藥時無法根據當前雜草的實際情況進行有效噴灑，另一方面與無法實現根據農作物的高速調整農藥噴灑的高度，進而使得傳統技術中噴灑農藥農藥污染殘留大，容易引起農藥環境污染，不利于保護生態環境。

發明內容

本申請為了解決上述技術問題，提出了如下技術方案：

第一方面，本申請實施例提供了一種田間作物雜草噴藥設備，包括：設備支架，所述設備支架上設置有步進電機，所述步進電機的輸出軸與步進電機絲桿一端固定連接，所述步進電機絲桿的另一端與一導軌滑塊活動連接，所述導軌滑塊與橫向支撐桿的一端固定連接，所述橫向支撐桿上固定設置有農藥噴頭、前置攝像頭和激光傳感器，所述前置攝像頭和所述激光傳感器設置在所述支撐桿前端側，所述前置攝像頭的鏡頭面和所述激光傳感器的信號端朝下設置；所述設備支架還設置一控制器，所述控制器分別與所述步進電機、所述農藥噴頭、所述前置攝像頭和所述激光傳感器電連接。

采用上述實現方式，設置在前端的前置攝像頭和激光傳感器實時對作物區的雜草信息和作物植株高度信息進行獲取，然后控制器根據獲取的信息控制步進電機工作。根據作物植株高度控制農藥噴頭的高度，根據雜草信息控制進行噴藥的農藥噴頭和噴藥量，進而在保證農藥除草的基礎上，降低農藥的殘留污染。

結合第一方面，在第一方面第一種可能的實現方式中，所述導軌滑塊設置有內螺紋，所述步進電機絲桿的另一端設置有與所述內螺紋相匹配的外螺紋，所述步進電機絲桿的另一端與所述導軌滑塊螺紋連接。當控制器控制步進電機工作時，步進電機可以正轉和反轉，從而帶動步進電機絲桿正轉和反轉。由于步進電機絲桿的另一端與所述導軌滑塊螺紋連接，因此當步進電機絲桿正反轉時可以控制導軌滑塊上下運動，從而帶動橫向支撐桿上下運動。

結合第一方面第一種可能的實現方式，在第一方面第二種可能的實現方式中，所述農藥噴頭設置有多個，多個所述農藥噴頭均勻設置在所述橫向支撐桿的下端。多個農藥噴頭步進可以實現有效的噴藥作業，也可以保證需要對某一位置的雜草進行噴藥時，控制打開對應位置上方的農藥噴頭即可。