[發明專利]一種地面高度檢測裝置和方法及安裝該裝置的收獲機

在審

• 申請號: 201911122012.0
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN111010992A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 毛罕平;高峰;韓綠化;彭海濤
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D47/00;G01B21/22;G01B21/02
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• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種地面高度檢測裝置和方法及安裝該裝置的收獲機，包括地面仿形部件、轉角放大機構、角度傳感器和控制單元；地面仿形部件包括對稱安裝的仿形組件和擺動臂，每組仿形組件均包括滑板、第一連接桿和第二連接桿；滑板包括滑桿和隆板；滑板與第一連接桿的一端連接，第一連接桿另一端與第二連接桿的一端連接；兩個第二連接桿的另一端及中部分別通過轉軸Ⅱ轉動連接；轉軸Ⅱ分別與擺動臂的一端與連接，轉動臂的另一端與轉軸Ⅰ連接；轉角放大機構通過聯軸器與轉軸Ⅰ連接；角度傳感器與轉角放大機構連接；控制單元與角度傳感器連接。本發明地面仿形部件能夠在一定程度上避開石子、土塊的影響，并且增加轉角放大機構，提高地面高度檢測的精度。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，具體涉及一種地面高度檢測裝置和方法及安裝該裝置的收獲機。

背景技術

我國葉菜收獲機械化的研究起步較晚，目前葉菜收獲的成熟機具很少。隨著人民生活水平的提高，對于小青菜、雞毛菜等葉類蔬菜，不僅要求蔬菜的質量高，而且也要求品相美觀。對此，帶有仿形板如CN 109348798A或仿形輪的地面高度檢測裝置或部件，由于受到壟面石子、土塊的影響，不能保證測得數據的準確度，并且對于收獲部位長度為5-10mm的葉菜，需要對地面高度進行精確檢測，來調整割臺高度，來保證割茬整齊、品相美觀，提高收獲質量。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種地面高度檢測裝置和方法及安裝該裝置的收獲機。采用新型地面仿形部件代替仿形板或仿形輥，地面仿形部件接觸壟面部件的滑板設有隆板，隆板的中部隆起，前端為尖端，能夠在一定程度上避開石子、土塊的影響，并且增加轉角放大機構，對地面仿形部件的擺動臂轉動角度進行放大，使得角度傳感器可以精確地測得轉角，提高地面高度檢測的精度，為割臺的高度調整提供參考，使得收獲機更好的切割蔬菜，葉菜割茬整齊，提高了葉菜收獲機的收獲效率，且結構簡單，操作方便。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種地面高度檢測裝置，包括地面仿形部件、轉角放大機構、角度傳感器和控制單元；

所述地面仿形部件包括對稱安裝的仿形組件和擺動臂，每組仿形組件均包括滑板、第一連接桿和第二連接桿；所述滑板包括滑桿和隆板；所述隆板的兩側分別設有滑桿，隆板的中部隆起，隆板的前端為尖端；所述第一連接桿的中間為折彎結構；所述滑板與第一連接桿的一端連接，第一連接桿另一端與第二連接桿的一端連接；兩個第二連接桿的另一端及中部分別通過轉軸Ⅱ轉動連接；轉軸Ⅱ分別與擺動臂的一端與連接，轉動臂的另一端與轉軸Ⅰ連接；

所述轉角放大機構通過聯軸器與轉軸Ⅰ連接；

所述角度傳感器與轉角放大機構連接；

所述控制單元與角度傳感器連接。

上述方案中，每組仿形組件還包括彈簧連接座和彈簧；

所述彈簧連接座安裝在第二連接桿的中部；所述彈簧的一端與第二連接桿另一端的轉軸Ⅱ連接，彈簧的另一端與彈簧連接座連接。

上述方案中，還包括連接座；

所述連接座上部用于與機架連接，下部與擺動臂通過轉軸Ⅰ鉸接。

上述方案中，所述轉角放大機構包括齒圈、齒圈驅動輪、行星架、行星輪、太陽輪和太陽輪傳動軸；

所述轉軸Ⅰ與齒圈驅動輪連接，齒圈驅動輪與齒圈連接，齒圈驅動輪帶動齒圈轉動，所述行星輪安裝在行星架上，所述齒圈與三個行星輪內嚙合，行星輪與太陽輪外嚙合，太陽輪與太陽輪傳動軸連接；太陽輪傳動軸與角度傳感器連接。

上述方案中，所述第一連接桿與第二連接桿的連接處設有對應的若干通孔，通過螺栓連接，能夠調節第一連接桿與第二連接桿之間的長度。

上述方案中，所述第一連接桿的一端與滑板通過螺栓Ⅰ連接，另一端與第二連接桿通過螺栓Ⅱ連接。