[發(fā)明專利]基于三維重建技術(shù)的GIM模型工程智能驗(yàn)收方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911119635.2
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110880200A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹元;林瑞宗;彭傳相;林少遠(yuǎn);黃宇淇;郭威;高獻(xiàn);王亮;張成煒;陳卓琳;李益楠;陳晶晶;李正林
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)福建省電力有限公司;國網(wǎng)福建省電力有限公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院;福建京力信息科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 陳明鑫;蔡學(xué)俊

1.一種三維重建技術(shù)的GIM模型工程智能驗(yàn)收方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1:通過便攜式三維激光雷達(dá)彩色點(diǎn)云掃描采集儀采集變電工程的實(shí)際建設(shè)和安裝狀況，并轉(zhuǎn)換為三維數(shù)字化模型；

步驟S2:根據(jù)變電站施工標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，構(gòu)建GIM變電站三維數(shù)字模型，并將GIM變電站三維數(shù)字模型導(dǎo)入AR變電站驗(yàn)收平臺；

步驟S3:AR變電站驗(yàn)收平臺根據(jù)得到的三維數(shù)字化模型與GIM變電站三維數(shù)字模型進(jìn)行比對，通過變電站工程驗(yàn)收比對算法得到比對結(jié)果，并將比對結(jié)果傳送至移動終端；

步驟S4:通過移動終端在現(xiàn)場獲取并復(fù)核比對結(jié)果，并對變電工程進(jìn)行驗(yàn)收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維重建技術(shù)的GIM模型工程智能驗(yàn)收方法，其特征在于，所述步驟S1具體為：

步驟S11:通過便攜式三維激光雷達(dá)彩色點(diǎn)云掃描采集儀采集變電工程的實(shí)際建設(shè)和安裝狀況,得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

步驟S12:對得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)拼接、去噪聲、缺失點(diǎn)插值修補(bǔ)處理；

步驟S13:采用點(diǎn)云特征提取技術(shù)，將處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為有組織的多邊形網(wǎng)絡(luò)，生成三維數(shù)字化模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維重建技術(shù)的GIM模型工程智能驗(yàn)收方法，其特征在于：所述步驟S2具體為：

步驟S21:根據(jù)變電站施工標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，構(gòu)建GIM變電站三維數(shù)字模型;

步驟S22:GIM變電站三維數(shù)字模型在導(dǎo)入AR變電站驗(yàn)收平臺前，將數(shù)據(jù)導(dǎo)出成obj、stl、fbx的通用格式;

步驟S23:采用多邊形模型處理軟件將所選變電站電氣設(shè)備的GIM三維數(shù)字化模型轉(zhuǎn)化為可編輯的多邊形對象；

步驟S24:通過對該多邊形對象的各子對像進(jìn)行參數(shù)校對、特征優(yōu)化、網(wǎng)格處理、屬性賦予、外觀渲染、以及雜項(xiàng)過濾操作，完成所選變電站主要電氣設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化處理;

步驟S25:完成了所選電氣設(shè)備三維數(shù)字化模型標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換后，GIM三維數(shù)字化模型和AR變電站驗(yàn)收平臺應(yīng)用引擎間的數(shù)據(jù)鏈已打通,AR變電站驗(yàn)收平臺應(yīng)用引擎可以準(zhǔn)確地訪問所選變電站電氣設(shè)備GIM三維數(shù)字化模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維重建技術(shù)的GIM模型工程智能驗(yàn)收方法，其特征在于，所述所選電氣設(shè)備的可編輯多邊形對象包含了節(jié)點(diǎn)、邊界、 邊界環(huán)、 多邊形面和元素5種子對象模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維重建技術(shù)的GIM模型工程智能驗(yàn)收方法，其特征在于，所述變電站工程驗(yàn)收比對算法通過對GIM數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加后，通過圖像原理對GIM+點(diǎn)云的疊加畫面進(jìn)行圖像特制比對，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)偏差點(diǎn)。