[發明專利]一種基于VR技術的塔式起重機遠程作業系統

在審

• 申請號: 201911116042.0
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN110817713A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 馬金良
• 申請（專利權）人: 徐州康博智能控制儀表有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C13/40;B66C13/16;B66C13/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于VR技術的塔式起重機遠程作業系統，在不失去塔式起重機的傳統手動控制模式的同時，加入一種遠程控制模式，該模式由5g網絡進行快速的信息傳輸，由視聽信息采集模塊中的攝像頭和收聲器進行環境信息采集，并由VR技術進行信息的整合、處理和呈現，可以讓駕駛員高精度地遠程操作塔式起重機，不僅保障了駕駛員的安全，也徹底改善了駕駛員的工作環境。

技術領域

本發明涉及塔式起重機控制領域，具體是一種基于VR技術的塔式起重機遠程作業系統。

背景技術

塔式起重機的發展在工程機械中處于領先位置，已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。現有技術中，塔式起重機的操作還是離不開傳統的駕駛員實地駕駛作業的模式；而眾所周知的，塔式起重機駕駛員是一個高危技術工種，在地形雜亂的工地很容易發生事故，另一方面，塔式起重機駕駛員的工作環境通常極為惡劣，輕則是忍受寒冬和酷暑，重則是面對毒氣廢氣、放射性物質或惡臭的垃圾等。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于VR技術的塔式起重機遠程作業系統，這種作業系統可以實現高精度的遠程駕駛。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種基于VR技術的塔式起重機遠程作業系統，包括手動控制模式，所述手動控制模式與傳統塔式起重機的操控作業方法相同，由駕駛員在塔式起重機的駕駛艙內向塔式起重機控制系統輸入手動控制命令進行手動駕駛；該作業系統還包括遠程控制模式；所述遠程控制模式包括施工現場部分組件和遠程操控室部分組件，兩個部分通過5g網絡傳輸模塊進行信號的傳輸；

所述施工現場部分組件包括塔式起重機控制系統、5g網絡傳輸模塊進和視聽信息采集模塊；

所述遠程操控室部分組件包括VR技術視聽信息處理器、VR技術顯示設備、5g網絡傳輸模塊和遠程操作模塊。

進一步地，所述視聽信息采集模塊包括8個攝像頭，分別設置在塔式起重機的4個側面，每個側面2個。

進一步地，所述視聽信息采集模塊包括4個收聲器，分別設置在塔式起重機的4個側面上。

本發明的一種基于VR技術的塔式起重機遠程作業系統，在不失去塔式起重機的傳統手動控制模式的同時，加入一種遠程控制模式，該模式在5g網絡和VR技術的支持下，可以讓駕駛員高精度地遠程操作塔式起重機，不僅保障了駕駛員的安全，也徹底改善了駕駛員的工作環境。

附圖說明

圖1是本發明的系統示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

如圖所示，一種基于VR技術的塔式起重機遠程作業系統，包括手動控制模式，所述手動控制模式與傳統塔式起重機的操控作業方法相同，由駕駛員在塔式起重機的駕駛艙內向塔式起重機控制系統輸入手動控制命令進行手動駕駛；該作業系統還包括遠程控制模式；所述遠程控制模式包括施工現場部分組件和遠程操控室部分組件，兩個部分通過5g網絡傳輸模塊進行信號的傳輸；

所述施工現場部分組件包括塔式起重機控制系統、5g網絡傳輸模塊進和視聽信息采集模塊；

所述遠程操控室部分組件包括VR技術視聽信息處理器、VR技術顯示設備、5g網絡傳輸模塊和遠程操作模塊。

進一步地，所述視聽信息采集模塊包括8個攝像頭，分別設置在塔式起重機的4個側面，每個側面2個。

進一步地，所述視聽信息采集模塊包括4個收聲器，分別設置在塔式起重機的4個側面上。