[發明專利]搖桿回中死區確定方法、搖桿回中確定方法及相關裝置

在審

• 申請號: 201911112695.1
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN112800571A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 劉敏華;謝安平
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/17
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種搖桿回中死區確定方法、搖桿回中確定方法及相關裝置，搖桿回中死區確定方法包括：按照預設采樣周期采集搖桿回中時的回中樣本；基于所述回中樣本擬合正態分布函數；采用預先設置的顯著性值確定所述正態分布函數的置信區間；基于所述正態分布函數獲取所述置信區間內的回中樣本的集合以作為所述搖桿的回中死區。本發明實施例解決了為遙控器設置的回中死區過大影響用戶操作體驗的問題，能夠根據每個搖桿的機械特性所生成的回中樣本設置回中死區，使得設置的回中死區合理，大大縮小了搖桿的回中死區，提高了遙控器的性能和用戶的操作體驗。

技術領域

本發明實施例涉及遙控器技術領域，尤其涉及一種搖桿回中死區確定方法、搖桿回中死區確定裝置、搖桿回中確定方法、搖桿回中確定裝置、遙控器和存儲介質。

背景技術

在搖桿式的遙控器中，撥動搖桿傾斜一定角度后松手，搖桿在遙控器內部機械結構的作用下回到中心位置稱為搖桿回中。

在搖桿回中的設計上，搖桿在遙控器內部的彈性結構作用下，搖桿的撥動角度越小，彈力越小。搖桿在回中時，由于搖桿的機械特性，搖桿最終并不能回到理想中點，而是隨機停在理想中點附近，因此需要設定一個范圍包含上述理想中點以及理想中點附近的點，使得搖桿落在該范圍內即判斷為搖桿正確回中，該范圍稱為搖桿的回中死區。

在現有技術中，遙控器生產后，直接在遙控器內存儲一個統一的實數區間，將該實數區間作為搖桿的回中死區，但是，不同的搖桿其機械特性不同，每個搖桿的理想中點不同、回中死區也不同。預先設置的實數區間將大于單個搖桿回中死區的區間，回中死區設置過大，用戶需要操作搖桿的幅度增大，影響了用戶的操作體驗。

發明內容

本發明實施例提供了一種搖桿回中死區確定方法、搖桿回中死區確定裝置、搖桿回中確定方法、搖桿回中確定裝置、遙控器和存儲介質，以解決現有遙控器中預先設置搖桿的回中死區不合理影響用戶操作體驗的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種搖桿回中死區確定方法，應用于搖桿式的遙控器，包括：

按照預設采樣周期采集搖桿回中時的回中樣本；

基于所述回中樣本擬合正態分布函數；

采用預先設置的顯著性值確定所述正態分布函數的置信區間；

基于所述正態分布函數獲取所述置信區間內的回中樣本的集合以作為所述搖桿的回中死區。

可選地，所述基于所述回中樣本擬合正態分布函數，包括：

確定每個回中樣本的采集時間；

根據所述采集時間確定所述回中樣本的權值；

基于所述權值和所述回中樣本計算均值和方差；

采用所述均值和方差擬合正態分布函數。

可選地，所述根據所述采集時間確定所述回中樣本的權值，包括：

計算所述采集時間和當前時間的差值；

基于所述差值對所有回中樣本進行排序；

采用所述排序和預設權值衰減函數計算所述回中樣本的權值。

可選地，所述基于所述權值和所述回中樣本計算均值和方差，包括：

基于所述回中樣本，采用似然估計法計算方差。

可選地，所述采用預先設置的顯著性值確定所述正態分布函數的置信區間，包括：

將所述正態分布函數轉換為標準正態分布函數；

查詢標準正態分布表獲得所述顯著性值下所述標準正態分布函數對應的置信區間；