[發明專利]環狀激光接觸傳感器在審
| 申請號： | 201911112657.6 | 申請日： | 2019-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN110919649A | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發明（設計）人： | 夏昺宸;匡鑫;汪健;尹穎;趙治祺;王鑫 | 申請（專利權）人： | 黃岡師范學院 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J13/08;G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 姜學德 |
| 地址： | 438000 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 環狀 激光 接觸 傳感器 | ||
【權利要求書】：
1.環狀激光接觸傳感器，其特征在于：包括設置在機械臂兩端的分光環和反射鏡；其中，
所述反射鏡呈環形；
分光環呈環形包括環形頂蓋、環形外壁和環形內壁，所述環形頂蓋連接所述環形外壁和環形內壁，所述環形外壁和環形內壁之間呈圓周陣列分布有楔形分光鏡，所述環形頂蓋上設置有若干激光發生器以及若干對應的激光傳感器；
所述激光發生器發出的激光通過楔形分光鏡照射到反射鏡并被其反射。
2.根據權利要求1所示的環狀激光接觸傳感器，其特征在于：所述楔形分光鏡由兩片夾角為45°的透光材料組合，其中一片為長方體結構，另一片為截面是直角梯形的棱柱體結構。
3.根據權利要求1所示的環狀激光接觸傳感器，其特征在于：所述楔形分光鏡的開口均朝向激光發射器。
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