[發明專利]用于車輛的提高交通安全性的方法和裝置以及用于基礎設施的提高交通安全性的方法和裝置

在審

• 申請號: 201911111920.X
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN112802327A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 梁津垚;謝暉
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發明涉及一種用于車輛的提高交通安全性的方法，所述方法包括以下步驟：向基礎設施發送停車安全請求；接收由所述基礎設施響應于所述停車安全請求發送的預警信息；如果所述預警信息指示打開所述車輛的車門將導致危險情況，則檢測安全觸發事件；在檢測到所述安全觸發事件的情況下觸發安全措施。本發明還涉及一種用于車輛的提高交通安全性的裝置。本發明還涉及用于基礎設施的提高交通安全性的方法。本發明還涉及一種用于車輛的控制器以及具有所述控制器的車輛。本發明還涉及一種用于基礎設施的控制器以及具有所述控制器的基礎設施。本發明還涉及計算機可讀存儲介質。

技術領域

本發明涉及用于車輛的提高交通安全性的方法和裝置。本發明還涉及用于基礎設施的提高交通安全性的方法和裝置。本發明還涉及一種用于車輛的控制器以及一種具有所述控制器的車輛。本發明還涉及一種用于基礎設施的控制器以及一種具有所述控制器的基礎設施。本發明還涉及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在一些交通場景中，在車輛停車之后車門打開時有可能會發生危險情況，例如其他交通參與者距離車門太近或者其他交通參與者與車門發生碰撞。這樣危險情況的發生，有時可能歸因于車輛駕駛員或車輛其他成員的疏忽，有時可能歸因于其他交通參與者的位置恰好位于開門者的盲區中，有時也可能歸因于其他交通參與者的體積較小而不易察覺和/或速度較快而來不及反應，等等。這里，其他交通參與者例如可能是機動車、摩托車、電動自行車、自行車、滑板車或行人，等等。車載傳感器(例如雷達傳感器、攝像機等)往往也無法有效地避免以上危險情況的發生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于車輛的提高交通安全性的方法以及一種用于車輛的提高交通安全性的裝置，其能夠預警或防止在車輛停車之后打開車門時發生危險情況。此外，本發明的目的還在于提供一種用于基礎設施的提高交通安全性的方法以及一種用于基礎設施的提高交通安全性的裝置，其能夠尤其基于當前的交通情況預警其周圍環境中的車輛在停車之后打開車門時發生危險情況。

為此，根據本發明的第一方面提供了一種用于車輛的提高交通安全性的方法，所述方法包括以下步驟：向基礎設施發送停車安全請求；接收由所述基礎設施響應于所述停車安全請求發送的預警信息；如果所述預警信息指示打開所述車輛的車門將導致危險情況，則檢測安全觸發事件；在檢測到所述安全觸發事件的情況下觸發安全措施。

根據本發明的方案尤其基于以下考慮：一方面，基于來自基礎設施的預警信息而不是車輛自身檢測到的環境信息來判斷打開車門是否會發生危險情況；另一方面，在接收到由基礎設施發送的預警信息之后，不直接觸發安全措施，而是僅在檢測到相應的安全觸發事件的情況下才觸發安全措施。

在此，基礎設施例如是路側單元(RSU)。基礎設施尤其能夠檢測周圍環境。例如，基礎設施可以裝配攝像裝置、超聲波傳感器、雷達等等?；A設施能夠與周圍環境中的對象、尤其車輛進行通信。所述通信能夠基于任意的適合的通信協議進行，例如PC5協議、IEEE802.11p協議等等。可選地，基礎設施還能夠基于任意的合適的通信協議與外部服務器(尤其云服務器)進行通信?；A設施還能夠基于檢測到的數據和/或接收到的數據尤其根據具體任務計算關于周圍環境中的交通場景的特征。此外，基礎設施還可以具有存儲功能。

在本發明的第一方面的一種優選實施方式中，所述危險情況是其他交通參與者與所述車門的距離小于預先確定的距離閾值或者其他交通參與者與所述車門發生碰撞。在此，所述預先確定的距離閾值可以小于3米，例如可以是2.5米、尤其可以是1.5米。

在本發明的第一方面的一種優選實施方式中，在檢測到所述車輛的停車意愿的情況下，向所述基礎設施發送所述停車安全請求。