[發明專利]一種板簧自動裝配設備的自動上料臺

有效

• 申請號: 201911109653.2
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN110860883B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陳禮成
• 申請（專利權）人: 平湖市超凱科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 單拯

本發明涉及板簧組裝設備領域，具體涉及一種板簧自動裝配設備的自動上料臺，包括有機架和滾珠臺；機架設置在地面上，滾珠臺與機架活動連接，滾珠臺的旁側設置有驅動滾珠臺朝向一角傾斜的抬升機構，滾珠臺相鄰其傾角的兩邊均設置有升降擋板，升降擋板的工作面豎直設置并且緊貼滾珠臺的邊緣，滾珠臺的臺面上嵌入式地安裝有滾輪臺，滾輪臺的底端設置有驅動滾輪臺豎直向上貫穿滾珠臺臺面的舉升機構；該上料臺可以實現自動上料、自動對齊，并且便于機械手取料。

技術領域

本發明涉及板簧組裝設備領域，具體涉及一種板簧自動裝配設備的自動上料臺。

背景技術

板彈簧，簡稱板簧，由不少于1片的彈簧鋼疊加組合而成的板狀彈簧。

汽車板簧是汽車懸架系統中最傳統的彈性元件，由于其可靠性好、結構簡單、制造工藝流程短、成本低而且結構能大大簡化等優點，從而得到廣泛的應用。汽車板簧一般是由若干片不等長的合金彈簧鋼組合而成一組近似于等強度彈簧梁。在懸架系統中除了起緩沖作用而外，當它在汽車縱向安置，并且一端與車架作固定鉸鏈連接時，即可擔負起傳遞所有各向的力和力矩，以及決定車輪運動的軌跡，起導向的作用；另外汽車板簧是多片疊加而成，當載荷作用下變形時，各片有相對的滑動而產生摩擦，產生一定的阻力，促使車身的振動衰減。

鋼板彈簧的常規裝車方式：鋼板彈簧中心螺栓頭與車橋定位孔配合，在鋼板彈簧中心部位用蓋板通過騎馬U型螺栓與車橋牢固地聯結為一個整體，在兩卷耳端用鋼板銷軸與車架吊耳支架聯結。鋼板彈簧卷包耳端前支架為固定吊耳支架，后端為活動吊耳支架。

中國專利CN206445734U公開了一種專用板簧總成裝配架，包括機架，橫板，定位塊，鋼板彈簧，中間豎板，定位套，所述的機架包括2個豎直對稱固定的支撐桿，所述的2個支撐桿的中部設有橫板；所述的橫板包括上橫板和下橫板，所述的上橫板的中間位置設有定位槽，所述的定位槽是放置鋼板彈簧的定位塊的位置；所述的定位槽上設有中間豎板，所述的中間豎板頂端設有定位套。

從該專利中可以看出，板簧的裝配是采用多種設備結合固定裝配架，通過人工操作設備的方法將板簧組裝為一體，安裝過程緩慢、繁瑣，工作效率不如機械自動裝配，自動裝配板簧的設備需要有上料裝置、能夠自動組裝板簧的機器人和板簧總成裝配架，板簧總成裝配架與機器人的技術已經相當成熟，而上料裝置的技術尚不成熟。

因為機器人取料之前需要板材精準地位于指定的位置，如果板材沒有精準地位于指定位置，那么機器人抓取板材時要么無法抓取板材，要么無法精準地將板材移動至裝配架上；如果通過人工精準地將板簧板材放置在上料臺上，然后再由機器人將板簧板材從上料臺移動至板簧總成裝配架上，屬于重復工作，還不如通過人工直接將板簧板材移動至板簧總成裝配架上，所以需要一種能夠板簧板材的自動上料臺，該上料臺應當能夠自動將板材移動至指定位置，方便機器人自動取料。

發明內容

本發明的目的在于提供一種板簧自動裝配設備的自動上料臺，該上料臺可以實現自動上料、自動對齊，并且便于機械手取料。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種板簧自動裝配設備的自動上料臺，包括有機架和滾珠臺；機架設置在地面上，滾珠臺與機架活動連接，滾珠臺的旁側設置有驅動滾珠臺朝向一角傾斜的抬升機構，滾珠臺相鄰其傾角的兩邊均設置有升降擋板，升降擋板的工作面豎直設置并且緊貼滾珠臺的邊緣，滾珠臺的臺面上嵌入式地安裝有滾輪臺，滾輪臺的底端設置有驅動滾輪臺豎直向上貫穿滾珠臺臺面的舉升機構；

上料狀態下，升降擋板的工作面貫穿滾珠臺的臺面，滾輪臺的工作面位于滾珠臺的臺面上方；

出料狀態下，升降擋板和滾輪臺的工作面均位于滾珠臺的臺面下方。