[發(fā)明專利]一種自動巡檢智能漁業(yè)監(jiān)測裝置及監(jiān)控方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911102502.4
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110794107A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小偉;高佼;解兆延;王知學(xué)
• 申請（專利權(quán)）人: 山東交通學(xué)院
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;H04N5/225;G01C21/20
• 代理公司: 37221 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 閆圣娟

本公開提出了一種自動巡檢智能漁業(yè)監(jiān)測裝置及監(jiān)控方法，包括可移動設(shè)置在水面上的浮標(biāo)平臺，所述浮標(biāo)平臺設(shè)置有無線通信模塊，與地面上的監(jiān)測端通過無線連接；還包括與浮標(biāo)平臺通過水下線纜連接的可移動水下數(shù)據(jù)采集裝置，所述水下線纜的長度大于水面至水底距離的最大值；所述水下數(shù)據(jù)采集裝置通過浮標(biāo)平臺與監(jiān)測端進(jìn)行水質(zhì)數(shù)據(jù)的交互及控制信號的交互。浮標(biāo)平臺可以在水下數(shù)據(jù)采集裝置通過線纜拉力作用下跟隨水下數(shù)據(jù)采集裝置移動，與地面監(jiān)測端無線通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，靈活的實(shí)現(xiàn)了養(yǎng)殖場內(nèi)全方位的數(shù)據(jù)采集，提高了數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性和全面性，減少因水質(zhì)變壞導(dǎo)致的水產(chǎn)養(yǎng)殖的減產(chǎn)，提高漁業(yè)養(yǎng)殖的智能化及產(chǎn)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及水質(zhì)監(jiān)測相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種自動巡檢智能漁業(yè)監(jiān)測裝置及監(jiān)控方法。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關(guān)的背景技術(shù)信息，并不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，環(huán)境污染問題突出，水污染也越來越嚴(yán)重，漁業(yè)養(yǎng)殖中如海參、扇貝、蝦等產(chǎn)品的養(yǎng)殖環(huán)境的水質(zhì)變差，會造成大面積水產(chǎn)養(yǎng)殖死亡或減產(chǎn)，因此，漁業(yè)養(yǎng)殖需要檢測水質(zhì)，對水中的溶解氧、氨氮等數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的監(jiān)測方式主要為定點(diǎn)檢測，大多采用單一水質(zhì)傳感器設(shè)置在固定的檢測點(diǎn)進(jìn)行定點(diǎn)檢測，無法實(shí)時(shí)動態(tài)觀測水產(chǎn)物的生長環(huán)境及狀態(tài)。現(xiàn)有的監(jiān)測方式也有的采用水下裝置采集數(shù)據(jù)，由于水下無線通信的困難，通信建立成本較高，現(xiàn)有的水下裝置不能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的檢測，更無法實(shí)現(xiàn)無人值守的智能監(jiān)測功能。

發(fā)明內(nèi)容

本公開為了解決上述問題，提出了一種自動巡檢智能漁業(yè)監(jiān)測裝置及監(jiān)控方法，通過設(shè)置水下線纜連接可移動設(shè)置在水面上的浮標(biāo)平臺與可移動的水下數(shù)據(jù)采集裝置，浮標(biāo)平臺與地面監(jiān)測端無線通信，可以在水下數(shù)據(jù)采集裝置通過線纜拉力作用下跟隨水下數(shù)據(jù)采集裝置移動，靈活的實(shí)現(xiàn)了養(yǎng)殖場內(nèi)全方位的數(shù)據(jù)采集，提高了數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性和全面性，減少因水質(zhì)變壞導(dǎo)致的水產(chǎn)養(yǎng)殖的減產(chǎn)，提高漁業(yè)養(yǎng)殖的智能化及產(chǎn)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開采用如下技術(shù)方案：

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種自動巡檢智能漁業(yè)監(jiān)測裝置，包括可移動設(shè)置在水面上的浮標(biāo)平臺，所述浮標(biāo)平臺設(shè)置有無線通信模塊，與地面上的監(jiān)測端通過無線連接；還包括與浮標(biāo)平臺通過水下線纜連接的可移動水下數(shù)據(jù)采集裝置，所述水下線纜的長度大于水面至水底距離的最大值；所述水下數(shù)據(jù)采集裝置通過浮標(biāo)平臺與監(jiān)測端進(jìn)行水質(zhì)數(shù)據(jù)的交互及控制信號的交互。

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了基于上述的一種自動巡檢智能漁業(yè)監(jiān)測裝置的監(jiān)測方法，包括如下步驟：

建立待監(jiān)測養(yǎng)殖場的監(jiān)測水域地圖，根據(jù)配置數(shù)據(jù)及監(jiān)測水域地圖建立巡檢規(guī)劃路徑；

將巡檢規(guī)劃路徑發(fā)送至浮標(biāo)平臺，通過浮標(biāo)平臺傳輸至水下數(shù)據(jù)采集裝置；

接收浮標(biāo)平臺回傳的水下數(shù)據(jù)。

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了基于上述的一種自動巡檢智能漁業(yè)監(jiān)測裝置的監(jiān)測方法，包括如下步驟：

地面監(jiān)控端建立待監(jiān)測養(yǎng)殖場的監(jiān)測水域地圖，根據(jù)配置數(shù)據(jù)及監(jiān)測水域地圖建立巡檢路徑規(guī)劃；

將巡檢路徑規(guī)劃通過浮標(biāo)平臺發(fā)送至水下數(shù)據(jù)采集裝置；

水下數(shù)據(jù)采集裝置按照規(guī)劃路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并將采集到的數(shù)據(jù)通過浮標(biāo)平臺傳輸至地面監(jiān)控端；

地面監(jiān)控端對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成監(jiān)控報(bào)警數(shù)據(jù)。

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了基于上述的一種自動巡檢智能漁業(yè)監(jiān)測裝置的監(jiān)測方法，包括如下步驟：

接收巡檢規(guī)劃路徑；

開啟水下采集裝置的攝像機(jī)、水質(zhì)檢測傳感器組及驅(qū)動單元，按照巡檢規(guī)劃路徑移動并采集水下數(shù)據(jù)；