[發明專利]一種臍橙LIBS在線檢測過程中的位置調整機構及其方法

在審

• 申請號: 201911094394.0
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110694943A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 姚明印;陳雅惠;馮煒敬;黃林;劉木華;陳添兵;許方豪;饒洪輝;黎靜;肖麗萍
• 申請（專利權）人: 江西農業大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07B13/07;G01N21/71
• 代理公司: 36136 南昌賢達專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 范鑫鑫

1.一種臍橙LIBS在線檢測過程中的位置調整機構，其特征在于，包括：機架、進料口、送料機構、位置調整部件、檢測定位口和出料口；

所述進料口用于將單個臍橙運送至送料機構；

所述送料機構位于所述機架內，用于將臍橙運送至所述檢測定位口進行檢測并運送至所述出料口；所述送料機構以一輪胚為基體，所述輪胚上安裝有若干彈片組，所述輪胚相對所述機架轉動；

所述位置調整部件位于所述機架內，在所述送料機構上方，由呈弧形分布的束腰型滾輪組成；

所述檢測定位口位于所述機架上方，所述位置調整部件的中心、檢測定位口的中心與送料機構的中心共線；

所述進料口和出料口位于所述機架的相對側，所述出料口用于將臍橙送出所述機架。

2.根據權利要求1所述的臍橙LIBS在線檢測過程中的位置調整機構，其特征在于，所述彈片組由四個呈對角分布的彈片組成。

3.根據權利要求2所述的臍橙LIBS在線檢測過程中的位置調整機構，其特征在于，所述彈片為L型結構。

4.根據權利要求1所述的臍橙LIBS在線檢測過程中的位置調整機構，其特征在于，所述滾輪沿曲率半徑ρ＝80～120mm的圓弧分布，圓弧最高點與彈片組中心相距50～80mm。

5.根據權利要求1所述的臍橙LIBS在線檢測過程中的位置調整機構，其特征在于，所述進料口連接一向所述機架傾斜的V型軌道。

6.根據權利要求1所述的臍橙LIBS在線檢測過程中的位置調整機構，其特征在于，所述檢測定位口包括采集信號定位口和激光定位口。

7.根據權利要求1所述的臍橙LIBS在線檢測過程中的位置調整機構，其特征在于，相鄰兩個彈片組之間設有推板，所述輪胚轉動方向前部的彈片組與所述彈片組后側的推板構成一個運送位。

8.根據權利要求1所述的臍橙LIBS在線檢測過程中的位置調整機構，其特征在于，所述滾輪通過軸承與所述機架連接；

所述輪胚連接電機，所述電機用于驅動所述輪胚間歇性轉動。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的臍橙LIBS在線檢測過程中的位置調整機構的調整方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)臍橙經進料口進入機架內部；

(2)單個臍橙進入彈片組中心；

(3)輪胚進行間歇性定軸轉，帶動臍橙往出料口方向運動，同時臍橙在位置調整部件和彈片組之間進行位置調整運動；

(4)當臍橙所在彈片組轉至與輪胚中心、位置調整部件中心、采集信號定位口中心、激光定位口中心共線時，輪胚停止轉動，對臍橙進行LIBS元素分析檢測；

(5)此時在出料口處彈片組上的另一臍橙由于重力作用向出料口滾動，完成出料；

(6)檢測完畢后，輪胚帶動臍橙繼續轉動，隨著臍橙所處空間位置增大，臍橙所在彈片組所受作用力減小，臍橙隨彈片組的復位而回位，當臍橙轉至出料口時出料；

(7)輪胚繼續轉動，重復步驟(1)～(6)的動作，完成所有臍橙的LIBS檢測工作。

10.根據權利要求9所述的臍橙LIBS在線檢測過程中的位置調整機構的調整方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

(1)臍橙經傾斜V型軌道到達進料口，進入送料機構；

(2)受推板作用，臍橙分離成單個進入送料機構，進入彈片組中心；

(3)受步進電機作用，輪胚進行間歇性定軸轉，帶動臍橙往出料口方向運動，同時臍橙在滾輪和彈片組之間進行調整位置運動；

(4)當臍橙所在彈片組轉至與輪胚中心、位置調整部件中心、采集信號定位口中心、激光定位口中心共線時，輪胚停止轉動，激光進行聚焦擊打臍橙表面，產生等離子體，光譜儀完成光譜信號采集，由光譜信號處理軟件進行元素分析；

(5)此時在出料口處彈片組上的另一臍橙由于重力作用而向出料口滾動，通過前一推板的一側完成出料；

(6)光譜信號采集完畢后，輪胚帶動臍橙繼續轉動，隨著樣品所處空間位置增大，臍橙所在彈片組的第一彈片、第二彈片、第三彈片、第四彈片所受作用力減小，臍橙隨第一彈片、第二彈片、第三彈片、第四彈片的復位而回位，當臍橙轉至出料口時，通過前一推板的一側完成出料；

(7)輪胚繼續轉動，重復步驟(1)～(6)的動作，完成所有臍橙的LIBS檢測工作。