[發明專利]一種精確定位的旋轉升降式懸臂坩堝移送機構

有效

• 申請號: 201911089423.4
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110790188B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王強;王鵬;高強;劉兆會;張朋飛
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B66F7/18
• 分類號: B66F7/18;B66F7/28
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 許姣

1.一種精確定位的旋轉升降式懸臂坩堝移送機構，包括：編碼器(1)、旋臂主軸、懸臂(9)、坩堝(8)、旋轉驅動部件和升降驅動部件；

其特征在于：所述旋臂主軸包括：上半軸和下半軸(10)，所述上半軸包括空心軸(6)和同軸套裝在空心軸內部的芯軸(7)，所述芯軸(7)與所述空心軸(6)之間的配合方式保證：當所述空心軸(6)繞其軸線旋轉運動時能夠帶動所述芯軸(7)同步轉動，當所述空心軸(6)沿其軸線做升降運動時，所述芯軸(7)不動，使所述空心軸(6)相對芯軸(7)做升降運動；所述上半軸的空心軸(6)與所述下半軸(10)同軸固接；

所述芯軸(7)的上端伸出所述空心軸(6)后通過聯軸器(2)與所述編碼器(1)相連；所述懸臂(9)的一端與所述下半軸(10)或空心軸(6)固接，另一端用于放置坩堝(8)；所述旋轉驅動部件用于驅動所述下半軸(10)做旋轉運動，所述升降驅動部件用于驅動所述下半軸(10)做升降運動。

2.如權利要求1所述的精確定位的旋轉升降式懸臂坩堝移送機構，其特征在于，所述空心軸(6)的內孔為內六角孔，所述芯軸(7)為與空心軸(6)的內六角孔配合的六角棒材。

3.如權利要求1或2所述的精確定位的旋轉升降式懸臂坩堝移送機構，其特征在于，所述編碼器(1)的固定部分通過編碼器底座(3)安裝在上固定板(4)上，所述編碼器底座(3)通過軸承支撐在所述芯軸(7)上，與所述上固定板(4)固接的上軸套(5)套裝在所述空心軸(6)外。

4.如權利要求1或2所述的精確定位的旋轉升降式懸臂坩堝移送機構，其特征在于，所述旋轉驅動部件包括：電機(14)和傳動機構，所述電機(14)通過所述傳動機構將動力傳遞至下半軸(10)，從而帶動所述下半軸(10)繞其自身軸線轉動。

5.如權利要求4所述的精確定位的旋轉升降式懸臂坩堝移送機構，其特征在于，所述傳動機構為皮帶傳動機構(13)。

6.如權利要求1或2所述的精確定位的旋轉升降式懸臂坩堝移送機構，其特征在于，所述升降驅動部件為氣缸(15)，所述氣缸(15)的活塞端與所述下半軸(10)固接。