[發(fā)明專利]透鏡組、攝像模塊以及成像系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911086821.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN112788204B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王一峰;謝前森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波舜宇車載光學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;G02B13/00;G03B30/00;B60R1/00
• 代理公司: 北京英思普睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 16018
• 代理人: 劉瑩;聶國(guó)斌

1.一種攝像模塊，包括與圖像傳感器耦接的透鏡組，并且穿過(guò)所述透鏡組的來(lái)自外部的光在所述圖像傳感器上形成影像，

其特征在于，所述透鏡組包括具有非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱鏡面的自由曲面透鏡，通過(guò)調(diào)整所述自由曲面透鏡的具體結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)整成像面上下半?yún)^(qū)的像高角度曲線，從而使在所述圖像傳感器上形成的所述影像具有第一成像區(qū)和第二成像區(qū)，所述第一成像區(qū)和所述第二成像區(qū)具有彼此不同的縮放倍率；

所述攝像模塊的角分辨率滿足：0.327≤（角分辨率max-角分辨率min）/角分辨率max≤0.99，

其中，角分辨率max是所述攝像模塊的最大角分辨率，角分辨率min是所述攝像模塊的最小角分辨率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像模塊，其中，所述自由曲面透鏡在與其光軸垂直的第一方向上對(duì)稱，并在與所述光軸和所述第一方向垂直的第二方向上不對(duì)稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝像模塊，其中，所述自由曲面透鏡的光學(xué)系數(shù)被選擇為使得在所述第一成像區(qū)中的像被放大，并且在所述第二成像區(qū)中的像被縮小。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像模塊，其中，所述第一成像區(qū)的面積大于所述第二成像區(qū)的面積。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像模塊，其中，所述第一成像區(qū)的面積小于或等于所述第二成像區(qū)的面積。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像模塊，其中，所述第一成像區(qū)和所述第二成像區(qū)在與所述透鏡組的光軸垂直的第一方向上分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像模塊，其中，所述第一成像區(qū)包括第一放大區(qū)和第二放大區(qū)，以及所述第二成像區(qū)包括第一縮小區(qū)，

其中，所述第一放大區(qū)、所述第一縮小區(qū)和所述第二放大區(qū)在與所述透鏡組的光軸垂直的第一方向上依序排列。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像模塊，其中，所述第一成像區(qū)包括第一放大區(qū)，以及所述第二成像區(qū)包括第一縮小區(qū)和第二縮小區(qū)，

其中，所述第一縮小區(qū)、所述第一放大區(qū)和所述第二縮小區(qū)在與所述透鏡組的光軸垂直的第一方向上依序排列。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像模塊，其中，所述第一成像區(qū)包括第一放大區(qū)和第二放大區(qū)，以及所述第二成像區(qū)包括第一縮小區(qū)和第二縮小區(qū)，

其中，所述第一放大區(qū)、所述第一縮小區(qū)、所述第二放大區(qū)和所述第二縮小區(qū)在與所述透鏡組的光軸垂直的第一方向上依序排列。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像模塊，其中，所述第一成像區(qū)包括至少兩個(gè)放大區(qū)，以及所述第二成像區(qū)包括至少兩個(gè)縮小區(qū)，

其中，所述至少兩個(gè)放大區(qū)和所述至少兩個(gè)第二縮小區(qū)在與所述透鏡組的光軸垂直的第一方向上交替排列，使得至少兩個(gè)放大區(qū)中的任意兩個(gè)放大區(qū)不相鄰且所述至少兩個(gè)縮小區(qū)中的任意兩個(gè)縮小區(qū)不相鄰。

11.一種用于車輛輔助駕駛的成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)包括具有一個(gè)或多個(gè)透鏡的攝像模塊和顯示模塊，

其中，所述攝像模塊還包括圖像傳感器，用于接收穿過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)透鏡的來(lái)自外部的光，所述光在所述圖像傳感器上形成影像，所述圖像傳感器配置成將所述影像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以及

其中，所述顯示模塊從所述圖像傳感器接收所述電信號(hào)，并基于所述電信號(hào)顯示圖像，

其特征在于，

所述一個(gè)或多個(gè)透鏡包括具有非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱鏡面的自由曲面透鏡，通過(guò)調(diào)整所述自由曲面透鏡的具體結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)整成像面上下半?yún)^(qū)的像高角度曲線，從而使在所述圖像傳感器上形成的所述影像具有第一成像區(qū)和第二成像區(qū)，所述第一成像區(qū)和所述第二成像區(qū)具有彼此不同的縮放倍率；

所述攝像模塊的角分辨率滿足：0.327≤（角分辨率max-角分辨率min）/角分辨率max≤0.99，

其中，角分辨率max是所述攝像模塊的最大角分辨率，角分辨率min是所述攝像模塊的最小角分辨率。