[發(fā)明專利]一種墻面清掃機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911086370.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110755004A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設計）人: 聶松輝;李鵬程;袁雷;胡帥;邱愛紅
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種墻面清掃機器人，其特征在于：本發(fā)明包括動力風機機構，轉換向機構，清掃擦除機構與雙滾筒機構；所述的動力風機機構安裝在殼體上側，轉換向機構安裝在殼體內(nèi)部，清掃擦除機構安裝在殼體下部，雙滾筒機構安裝在殼體前后兩側；

所述的動力風機機構包括上蓋板，殼體，舵機固定板，中心軸，風機電機，風機轉向盤，風機支架，風機固定夾，風機，銅套，舵機連接桿，風機舵機，軸承座支架與動力帶座軸承；所述的上蓋板為熱塑件，并固定在殼體上，軸承座支架固定在上蓋板上，2帶座軸承固定在軸承座支架上，中心軸安裝在2動力帶座軸承中，風機轉向盤固定在中心軸上，2風機支架固定在風機轉向盤上，2銅套分別嵌套在2風機支架孔中，2風機固定夾的轉軸分別安裝在2銅套中，風機裝夾裝在2風機固定夾中，風機電機輸出軸與風機軸固連，舵機固定板固定在風機支架上，風機舵機固定在舵機固定板上，一舵機連接桿與風機固定夾轉軸固連，另一舵機連接桿與風機舵機軸固連，2舵機連接桿固連。

2.根據(jù)權利要求1所述一種墻面清掃機器人，其特征在于：所述的轉換向機構包括輪用帶座軸承，行走輪，轉向舵機，U形桿，L形連桿，銷軸，轉接銷，轉接桿，舵機連接件，引導桿與擺桿；所述的4輪用帶座軸承分別固定在殼體上，4行走輪分別安裝在4個輪用帶座軸承中，轉向舵機固定在殼體上，舵機連接件一端與轉向舵機輸出軸固連，舵機連接件另一端與一擺桿固連，4擺桿一端分別固連在4行走輪轉軸上，4擺桿另一端分別鉸接在U形桿的端部；轉接桿一端通過轉接銷與1擺桿另一端固連，并共同鉸接在U形桿的端部，轉接桿另一端通過銷軸與L形連桿一端鉸接，L形連桿另一端與引導桿一端鉸接，引導桿另一端與風機轉向盤固連，組成平行四邊形結構。

3.根據(jù)權利要求1所述一種墻面清掃機器人，其特征在于：所述的清掃擦除機構包括清掃電機，清掃電機架，清掃連桿，清掃滑塊，擦除板與清掃曲柄；所述的清掃電機架固定在殼體上，清掃電機固定在清掃電機架上，清掃曲柄與清掃電機輸出軸固連，清掃連桿一端鉸接在清掃曲柄上，清掃連桿另一端與清掃滑塊鉸接，清掃滑塊安裝在殼體的滑道中，形成移動副，擦除板與清掃滑塊固連。

4.根據(jù)權利要求1所述一種墻面清掃機器人，其特征在于：所述的雙滾筒機構包括滾筒連桿，滾筒軸，滾筒架，連接套，滾筒電機架，滾筒電機，螺桿，支撐塊，滾筒，導軌，滑塊，螺母與連接桿；所述的滾筒電機架固定在殼體上，滾筒電機固定在滾筒電機架上，螺桿通過連接套與滾筒電機輸出軸固連；2導軌分別固定在殼體上，2支撐塊分別固定在2導軌上，2滑塊411分別安裝在2導軌上，形成移動副，滾筒3一端與支撐塊鉸接，滾筒架另一端與滾筒連桿一端鉸接，滾筒連桿另一端與滑塊鉸接，形成曲柄滑塊機構，滾筒軸安裝在滾筒架中，滾筒裝套在滾筒軸上；連接桿兩端分別固連在2滑塊上，螺母固定在連接桿上，螺桿和螺母配合安裝，形成螺旋副。