[發(fā)明專利]上下肢主被動康復(fù)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911084886.1
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110946735A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王應(yīng)峰;韋建波
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州穗海新峰醫(yī)療設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04;A63B23/12
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

本申請公開了一種上下肢主被動康復(fù)裝置，包括上肢驅(qū)動裝置、下肢驅(qū)動裝置、帶有第一傳動連桿且第一傳動連桿兩端均設(shè)有扶手的上肢手臂、帶有第二傳動連桿且第二傳動連桿的兩端均設(shè)有踏板的下肢踏板、控制器及支架；上肢驅(qū)動裝置的輸入端與控制器連接，上肢有刷電機(jī)的輸出端與上肢手臂連接；下肢有刷電機(jī)的輸入端與控制器連接，下肢有刷電機(jī)的輸出端與下肢踏板連接；上肢手臂安裝在支架上方，下肢踏板安裝在支架下方；控制器用于在檢測到上肢有刷電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，向上肢有刷電機(jī)發(fā)送第一控制信號，以停止上肢有刷電機(jī)對上肢手臂的控制；以及，在檢測到上肢有刷電機(jī)的第一電機(jī)轉(zhuǎn)矩大于預(yù)設(shè)值時，向上肢有刷電機(jī)輸出電機(jī)反轉(zhuǎn)信號。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上下肢主被動康復(fù)裝置。

背景技術(shù)

偏癱后遺癥患者的治療，目前是采用在醫(yī)院進(jìn)行前期的病理治療后，通過康復(fù)機(jī)能訓(xùn)練進(jìn)行后期的康復(fù)訓(xùn)練。傳統(tǒng)的后期康復(fù)訓(xùn)練，通常依靠人工按摩進(jìn)行，但這種方式的勞動強(qiáng)度大，且需耗費按摩者大量的時間。為解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中，利用機(jī)械輔助訓(xùn)練方式進(jìn)行偏癱后遺癥患者的后期康復(fù)訓(xùn)練。但現(xiàn)有的用于機(jī)械輔助訓(xùn)練的康復(fù)設(shè)備功能單一，只有上肢或下肢，同時無法根據(jù)患者的肌力狀態(tài)來進(jìn)行對應(yīng)的功能調(diào)節(jié)，導(dǎo)致后期康復(fù)訓(xùn)練的訓(xùn)練效果并不十分理想，甚至存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種上下肢主被動康復(fù)裝置，提高后期康復(fù)訓(xùn)練的訓(xùn)練效果和安全性。

為解決上述問題，本申請實施例提供一種上下肢主被動康復(fù)裝置，包括：上肢驅(qū)動裝置、下肢驅(qū)動裝置、帶有第一傳動連桿且所述第一傳動連桿兩端均設(shè)有扶手的上肢手臂、帶有第二傳動連桿且所述第二傳動連桿的兩端均設(shè)有踏板的下肢踏板、控制器及支架；

所述上肢驅(qū)動裝置的輸入端與所述控制器連接，所述上肢有刷電機(jī)的輸出端與所述上肢手臂連接；

所述下肢有刷電機(jī)的輸入端與所述控制器連接，所述下肢有刷電機(jī)的輸出端與所述下肢踏板連接；

所述上肢手臂安裝在所述支架上方，所述下肢踏板安裝在所述支架下方；

所述控制器用于檢測所述上肢有刷電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速，并在檢測到所述第一轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，向所述上肢有刷電機(jī)發(fā)送第一控制信號，以停止所述上肢有刷電機(jī)對所述上肢手臂的控制；

以及，檢測所述上肢有刷電機(jī)的第一電機(jī)轉(zhuǎn)矩，并在檢測到所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)矩大于預(yù)設(shè)值時，向所述上肢有刷電機(jī)輸出電機(jī)反轉(zhuǎn)信號，以使所述上肢有刷電機(jī)控制所述上肢手臂改變運(yùn)動方向。

進(jìn)一步的，所述控制器還用于檢測所述下肢有刷電機(jī)的第二轉(zhuǎn)速，并在檢測到所述第二轉(zhuǎn)速大于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，向所述下肢有刷電機(jī)發(fā)送第二控制信號，以停止所述上肢有刷電機(jī)對所述下肢踏板的控制；

以及，檢測所述下肢有刷電機(jī)的第二電機(jī)轉(zhuǎn)矩，并在檢測到所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)矩大于預(yù)設(shè)值時，向所述下肢有刷電機(jī)輸出所述電機(jī)反轉(zhuǎn)信號，以使所述下肢有刷電機(jī)控制所述下肢踏板改變運(yùn)動方向。

進(jìn)一步的，所述上肢有刷電機(jī)與所述下肢有刷電機(jī)之間通過上下肢切換電路連接；

所述上下肢切換電路與所述控制器連接。

進(jìn)一步的，所述上肢手臂設(shè)有減速機(jī)；

所述減速機(jī)設(shè)于所述上肢手臂的第一傳動連桿上，與所述上肢有刷電機(jī)連接。

進(jìn)一步的，還包括上肢霍爾檢測單元和下肢霍爾檢測單元；

所述上肢霍爾檢測單元設(shè)于所述上肢手臂的任一所述扶手上，所述下肢霍爾檢測單元設(shè)于與所述第二傳動連桿連接的所述支架上；

所述上肢霍爾檢測單元與所述下肢霍爾檢測單元與所述控制器電連接；