[發明專利]基于掃地機器人的安防控制方法、掃地機器人及芯片

在審

• 申請號: 201911084704.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN112773262A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 肖剛軍;李明;李永勇
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01B11/02;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于智能機器人領域，具體涉及一種基于掃地機器人的安防控制方法、掃地機器人及芯片。所述掃地機器人在檢測到人體時，根據圖像信息進行用戶檢測，以確定用戶是否為非法用戶,并在所述用戶為非法用戶時，對所述用戶進行跟蹤拍攝，以獲取包含所述非法用戶拍攝數據，使得可以根據所述拍攝數據生產所述非法用戶在空間內的移動軌跡圖，并確定所述非法用戶在所述移動軌跡圖中停留時長大于預設時長的位置，最后在所述移動軌跡圖中標記所述位置，并將包括所述標記的所述移動軌跡圖發送至目標終端，當用戶在接收到所述移動軌跡圖后，可以對所述移動軌跡圖中被標記的位置進行重點檢查，以確定是否丟失重要物品，從而達成了提高安防服務的效果。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種基于掃地機器人的安防控制方法、掃地機器人及芯片。

背景技術

隨著家庭經濟水平的提高和機器人技術的發展，各種各樣的機器人在日常生活中的應用越來越廣泛。家庭服務型機器人在進行家庭服務的同時，還在朝著安防監控的方向發展。

作為家庭服務型機器人中非常普及的掃地機器人，能自動在當前空間進行清潔工作，只有簡單的清潔功能，存在缺少安防服務的缺點。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于掃地機器人的安防控制方法、掃地機器人及芯片，旨在達成提高安防服務的效果。

為實現上述目的，本發明提供一種基于掃地機器人的安防控制方法，所述基于掃地機器人的安防控制方法包括以下步驟：掃地機器人在檢測到人體時，獲取包含所述人體的圖像信息；根據所述圖像信息進行用戶檢測，以確定所述用戶是否為非法用戶；在所述用戶為非法用戶時，對所述用戶進行跟蹤拍攝，以獲取包含所述非法用戶拍攝數據；根據所述拍攝數據生產所述非法用戶在空間內的移動軌跡圖，并確定所述非法用戶在所述移動軌跡圖中停留時長大于預設時長的位置；在所述移動軌跡圖中標記所述位置，并將包括所述標記的所述移動軌跡圖發送至目標終端。

可選地，所述根據所述在所述用戶為非法用戶時，對所述用戶進行跟蹤拍攝，以獲取包含所述非法用戶拍攝數據的步驟之后，還包括：將所述攝像裝置的拍攝數據實時發送至目標終端。

可選地，所述將所述攝像裝置的拍攝數據實時發送至目標終端的步驟之后，還包括：在接收到預設控制指令時，控制所述掃地機器人執行所述預設控制指令對應的預設操作，其中，所述預設操作包括發送報警信息、發送關門指令、發出警報聲中的至少一個。

可選地，所述根據所述圖像信息進行用戶檢測，以確定所述用戶是否為非法用戶的步驟包括：提取所述圖像信息的人臉特征；將所述人臉特征與預設人臉特征進行特征匹配，獲取人臉相似度；當所述人臉相似度小于第一相似度時，判斷所述用戶為非法用戶。

可選地，所述根據所述圖像信息進行用戶檢測，以確定所述用戶是否為非法用戶的步驟包括：提取所述圖像信息的步態特征；將所述步態特征與預設步態特征進行特征匹配，獲取步態相似度；當所述步態相似度小于第二相似度時，判斷所述用戶為非法用戶。

可選地，所述根據所述圖像信息進行用戶檢測，以確定所述用戶是否為非法用戶的步驟之前，還包括：接收用戶輸入的人臉信息和/或步態信息；獲取所述人臉信息對應的人臉特征，并將所述人臉特征保存為所述預設人臉特征，和/或獲取所述步態信息對應的步態特征，將所述步態特征保存為預設步態特征。

可選地，所述將所述攝像裝置的拍攝數據實時發送至目標終端的步驟包括：獲取所述攝像裝置的拍攝數據；壓縮所述拍攝數據，并將壓縮后的所述拍攝數據進行封裝；將封裝后的所述拍攝數據發送至目標終端。

可選地，所述根據所述圖像信息進行用戶檢測，以確定所述用戶是否為非法用戶的步驟包括：在所述圖像信息中包含多個所述人體時，對所述圖像中的多個所述人體逐一進行用戶檢測；判斷所述多個人體是否均為非法用戶；在所述多個人體均為非法用戶時，判斷所述用戶為非法用戶。