[發(fā)明專利]一種旅游陪伴的智能仿生機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911083651.0
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110884586B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱艷華;謝超
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶特斯聯(lián)智慧科技股份有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 北京華專卓海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

本申請公開了一種旅游陪伴的智能仿生機(jī)器人，通過在機(jī)器人的行走裝置中設(shè)置下肢滾轉(zhuǎn)組件和小腿轉(zhuǎn)動(dòng)組件，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的轉(zhuǎn)向、抬腿等動(dòng)作，能夠使機(jī)器人攀登臺(tái)階以及在具有坡度的道路環(huán)境下行走，擴(kuò)大了伴游機(jī)器人的伴游地域范圍，能夠更好的為游客進(jìn)行服務(wù)并降低服務(wù)成本；并且，利用拉線輪和拉線的方式進(jìn)行力傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜度低于齒輪結(jié)構(gòu)，力傳動(dòng)穩(wěn)定性高于傳送帶結(jié)構(gòu)，提高了機(jī)器人的行走和攀登臺(tái)階過程的安全性和穩(wěn)定性；另外，在不同功能的組件中使用專屬電機(jī)進(jìn)行單獨(dú)控制，增加了機(jī)器人的動(dòng)作靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能旅游技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及旅游陪伴的智能仿生機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著人類對智能化技術(shù)研究的成果越來越多，這些技術(shù)也越來越多的出現(xiàn)在人類生活中，減輕人們的重復(fù)性勞動(dòng)，提高達(dá)成目標(biāo)的效率，增強(qiáng)人們的體驗(yàn)等等。其中，AI機(jī)器人是智能化技術(shù)中的一個(gè)方面，隨著圖像識(shí)別技術(shù)、語音識(shí)別技術(shù)以及各類傳感器的穩(wěn)步發(fā)展，機(jī)器人也已經(jīng)逐漸應(yīng)用到了人類生活領(lǐng)域中的方方面面，并對人類生活的影響程度愈來愈高。

例如一些超市已投入了導(dǎo)購機(jī)器人，人們通過對機(jī)器人進(jìn)行語音講話或操作機(jī)器人觸摸屏來發(fā)出關(guān)于查詢有無目標(biāo)商品、目標(biāo)商品位置及價(jià)格等問題，機(jī)器人識(shí)別后給予回答，并對目標(biāo)商品的位置進(jìn)行語音指示，或移動(dòng)帶路引領(lǐng)顧客到達(dá)目標(biāo)商品所在位置等。

又例如，在一些旅游景區(qū)也投入了伴游機(jī)器人，也稱導(dǎo)游機(jī)器人。導(dǎo)游機(jī)器人能夠依據(jù)游客通過語音講話或觸摸屏操作表達(dá)出的需求，生成游覽路線，并引導(dǎo)游客按照游覽路線在景區(qū)內(nèi)游覽觀光，并在途經(jīng)的景點(diǎn)處為用戶進(jìn)行相關(guān)的歷史及典故的講解介紹，回答用戶提出的關(guān)于景點(diǎn)的問題等。

然而，目前的AI機(jī)器人，無論是導(dǎo)購機(jī)器人還是導(dǎo)游機(jī)器人，其均采用驅(qū)動(dòng)車輪的方式來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)。然而對于導(dǎo)購機(jī)器人來說，其移動(dòng)的區(qū)域主要是一個(gè)平面，沒有臺(tái)階等需要攀爬的路段，而對于導(dǎo)游機(jī)器人來說，由于景區(qū)的地勢地形錯(cuò)綜復(fù)雜，通常都會(huì)有臺(tái)階，而上述車輪式機(jī)器人就無法越過臺(tái)階，因此大大限制了導(dǎo)游機(jī)器人的導(dǎo)游區(qū)域范圍，只能在一個(gè)小范圍的平面區(qū)域內(nèi)引導(dǎo)游客進(jìn)行游覽，而無法到達(dá)通過臺(tái)階等階躍式起伏段連接的其他景點(diǎn)。若采用多個(gè)不同的機(jī)器人并分別安置在不同的平面區(qū)域內(nèi)對游客進(jìn)行導(dǎo)覽，則既會(huì)增大機(jī)器人的投入成本，也會(huì)因?yàn)榕_(tái)階的原因而需要頻繁地更換導(dǎo)游機(jī)器人導(dǎo)致的游客游覽體驗(yàn)的降低。

發(fā)明內(nèi)容

(一)申請目的

基于此，為了擴(kuò)大伴游機(jī)器人的行走空間范圍，以伴隨或帶領(lǐng)游客在景區(qū)內(nèi)更好地進(jìn)行旅游觀光，同時(shí)不提高機(jī)器人的投入數(shù)量，避免成本的大幅提高，本申請公開了以下技術(shù)方案。

(二)技術(shù)方案

本申請?zhí)峁┝艘环N旅游陪伴的智能仿生機(jī)器人，包括：上體功能裝置和至少兩個(gè)下肢行走裝置；

所述上體功能裝置裝有游客定位系統(tǒng)，并與所述至少兩個(gè)下肢行走裝置活動(dòng)連接；

所述下肢行走裝置包括下肢滾轉(zhuǎn)組件、大腿抬落側(cè)擺組件、小腿轉(zhuǎn)動(dòng)組件、小腿支撐組件和腳部組件；其中，

所述下肢滾轉(zhuǎn)組件包括：髖部滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、髖部拉線輔輪、髖部拉線主輪、滾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，所述髖部滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述上體功能裝置底部，所述髖部拉線輔輪固定于所述髖部滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的上端，所述髖部拉線主輪與所述滾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接，并通過拉線與所述髖部拉線輔輪連接；

所述大腿抬落側(cè)擺組件的上端與所述髖部滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的下端固定連接，下端與所述小腿支撐組件鉸接；

所述小腿轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括：膝部轉(zhuǎn)軸、膝部拉線輔輪、膝部拉線主輪和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，所述膝部轉(zhuǎn)軸固定于所述小腿支撐組件的上部并與所述大腿抬落側(cè)擺組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述膝部拉線輔輪與所述膝部轉(zhuǎn)軸相固定，所述膝部拉線主輪與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接，并通過拉線與所述膝部拉線輔輪連接；

所述腳部組件與所述小腿支撐組件連接。