[發明專利]印刷裝置以及印刷裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201911083168.2
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN111152567B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 竹內加津郎
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B41J2/32
• 分類號: B41J2/32;B41J15/00;G01R19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李丹

本發明提供印刷裝置以及印刷裝置的控制方法。該印刷裝置具備輸送介質的馬達和控制所述馬達的處理器，所述處理器獲取與所述馬達的反電動勢相應的信號并執行基于獲取的所述信號的規定處理。

技術領域

本發明涉及印刷裝置以及印刷裝置的控制方法。

背景技術

對印刷裝置中的介質輸送進行研究及開發。其中，介質有紙、膜等。

就此，已知一種印刷裝置，其具備：與通過輸送單元輸送的介質接觸并且追隨介質的輸送而旋轉的輸送量檢測用從動輥；在該從動輥每旋轉固定的旋轉角時輸出信號的傳感器；檢測該傳感器信號的輸出定時與基準值的偏差的單元或計算在輸出該傳感器信號的定時檢測到的該輸送單元的旋轉角度與基準值的偏差的單元；以及在該從動輥每旋轉固定的旋轉角時根據該輸出定時或旋轉角度的偏差來間歇地計算輸送量與基準輸送量的偏差的單元。對于該印刷裝置，在如下所示的專利文獻1中進行了詳細記載。

專利文獻1：日本特開平06-122238號公報

其中，專利文獻1所記載的印刷裝置需要檢測在介質被牽引時的介質偏離的旋轉編碼器。并且需要設置旋轉編碼器的成本和設置空間。進一步，由于旋轉編碼器通過使用LED(Light Emitting Diode，發光二極管)的發光來檢測介質的偏離，有時會使消耗電力增大。因此，該印刷裝置有時難以降低消耗電力。

發明內容

本發明的一方式的印刷裝置的特征在于，具備：輸送介質的馬達和控制所述馬達的處理器，所述處理器獲取與所述馬達的反電動勢相應的信號，執行基于獲取的所述信號的規定(predetermined)處理。

另外，在本發明的一方式的印刷裝置中，可以采用如下結構，即，所述處理器將工作模式從能夠驅動所述馬達的常規模式變更為使所述馬達停止的節能模式，在所述工作模式為所述節能模式的情況下獲取所述信號。

另外，在本發明的一方式的印刷裝置中，可以采用如下結構，即，進一步具備差動放大電路，所述差動放大電路放大所述信號，即使所述工作模式為所述節能模式，所述處理器也受理由所述差動放大電路放大后的所述信號而作為中斷信號。

另外，在本發明的一方式的印刷裝置中，可以采用如下結構，即，所述處理器使所述馬達執行與所述信號相應的長度的所述介質的回卷而作為所述規定處理。

另外，在本發明的一方式的印刷裝置中，可以采用如下結構，即，具備切斷所述介質的切斷部，所述處理器基于獲取的所述信號使所述切斷部切斷所述介質而作為所述規定處理。

另外，在本發明的一方式的印刷裝置中，可以采用如下結構，即，所述介質為貼附有一個以上的標簽的標簽片材，該印刷裝置具備位置檢測部，所述位置檢測部檢測所述標簽片材上的所述標簽的位置。

另外，在本發明的一方式的印刷裝置中，可以采用如下結構，即，具備檢測所述信號的信號檢測部和檢測所述馬達的電源電壓的電源電壓檢測部，在使所述馬達停止的情況下，所述處理器在使所述信號檢測部的狀態變為能夠檢測所述信號的狀態，并使所述電源電壓檢測部的狀態變為不能檢測所述電源電壓的狀態。

另外，在本發明的一方式的印刷裝置中，可以采用如下結構，即，具備檢測所述信號的信號檢測部和檢測所述馬達的電源電壓的電源電壓檢測部，在使所述馬達停止的情況下，所述處理器受理所述信號檢測部檢測到的所述信號，并且不受理與所述電源電壓檢測部檢測到的電源電壓相應的信號。

附圖說明

圖1為示出實施方式所涉及的印刷裝置1的外觀的一例的圖。

圖2為示出印刷裝置1的內部結構的一例的圖。

圖3為示出驅動馬達43的驅動電路7的結構的一例的圖。

圖4為示出在某期間內流過電阻R1的電流值的隨時間的變化的一例的圖表。