[發明專利]一種慣性測量單元的數據快速離線分析系統在審
| 申請號： | 201911081284.0 | 申請日： | 2019-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN110793549A | 公開（公告）日： | 2020-02-14 |
| 發明（設計）人： | 王勝蘭;劉曉慶 | 申請（專利權）人： | 湖南航天機電設備與特種材料研究所 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 43113 長沙正奇專利事務所有限責任公司 | 代理人： | 郭立中;李美麗 |
| 地址： | 410205 *** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 標定數據 離線分析 標定 靜止 慣性測量單元 變化量確定 標定過程 參數影響 單一變量 導航過程 導航數據 定位故障 定向過程 定向數據 仿真標定 固定偏差 加速度計 靜止位置 快速分析 軟件仿真 陀螺數據 轉動過程 耦合參數 輸出 有效地 閾值時 耦合的 陀螺 復現 排查 省時 算法 省力 節約 分析 | ||
【權利要求書】：
1.一種慣性測量單元的數據快速離線分析系統，其特征在于，包括標定數據離線分析單元：用于分析導入的標定數據，根據陀螺數據的變化量確定轉動過程和靜止過程，輸出標定靜止的位置個數以及各靜止位置陀螺和加速度計輸出的均值和穩定性；并用于在穩定性超過閾值時報錯，用于在標定數據穩定性未超過閾值時，在標定算法的各個位置加入固定偏差，仿真標定結果的變化情況，將各耦合參數的影響分離。
2.如權利要求1所述的慣性測量單元的數據快速離線分析系統，其特征在于，還包括定向誤差仿真單元：用于修改標定參數，對生成在的新標定參數下的增量數據進行定向計算，仿真標定參數對姿態角的影響。
3.如權利要求1所述的慣性測量單元的數據快速離線分析系統，其特征在于，還包括導航誤差仿真單元：用于以仿真的某一姿態角為初始對準角度，通過修改標定參數，生成在新的標定參數下的增量數據進行導航計算，仿真標定參數對導航速度和位移的影響。
4.如權利要求1所述的慣性測量單元的數據快速離線分析系統，其特征在于，定向誤差仿真單元的運行時間不超過2分鐘。
5.如權利要求3所述的慣性測量單元的數據快速離線分析系統，其特征在于，導航數據為1800s，導航誤差仿真單元的運行時間不超過5分鐘。
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