4.如權(quán)利要求3所述的執(zhí)勤崗?fù)ぃ涮卣髟谟冢€包括：

數(shù)據(jù)輸出單元，分別與所述第二處理單元和所述安全拍攝單元連接，用于在接收到所述第一控制信號(hào)時(shí)，將調(diào)焦提示信息發(fā)送給所述安全拍攝單元，還用于在接收到所述第二控制信號(hào)時(shí)，不發(fā)送任何信息給所述安全拍攝單元；

偏離度識(shí)別單元，與所述安全拍攝單元連接，用于接收崗?fù)?nèi)部圖像，獲取所述崗?fù)?nèi)部圖像的各個(gè)像素點(diǎn)的各個(gè)亮度值，對(duì)所述各個(gè)亮度值執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算，將獲得的標(biāo)準(zhǔn)差的數(shù)值作為參考數(shù)據(jù)，所述偏離度識(shí)別單元還用于基于所述參考數(shù)據(jù)對(duì)所述崗?fù)?nèi)部圖像進(jìn)行均勻式分割，以獲得多個(gè)分割分塊，并針對(duì)每一個(gè)分割分塊，檢測(cè)所述分割分塊中幅值排名前三的三種噪聲類型，基于所述三種噪聲類型分別對(duì)應(yīng)的幅值確定所述分割分塊的信噪比，并基于所述分割分塊的信噪比確定對(duì)所述分割分塊進(jìn)行背景分割的閾值大小；

背景剝離單元，與所述偏離度識(shí)別單元連接，用于針對(duì)每一個(gè)分割分塊，基于確定的閾值對(duì)所述分割分塊執(zhí)行背景分割處理以獲得對(duì)應(yīng)的待識(shí)別分塊，并將各個(gè)分割分塊的各個(gè)待識(shí)別分塊進(jìn)行擬合，以獲得待識(shí)別圖像，并輸出所述待識(shí)別圖像；

中值濾波單元，與所述背景剝離單元連接，用于接收所述待識(shí)別圖像，并對(duì)所述待識(shí)別圖像執(zhí)行中值濾波處理，以獲得對(duì)應(yīng)的濾波后圖像，并輸出所述濾波后圖像；

邊緣檢測(cè)單元，與所述中值濾波單元連接，用于接收所述濾波后圖像，用于對(duì)所述濾波后圖像執(zhí)行邊緣線檢測(cè)，以獲得所述濾波后圖像中的各個(gè)邊緣線，并將所述濾波后圖像中邊緣線最密集的區(qū)域作為待處理區(qū)域輸出，以及將除去所述待處理區(qū)域后的濾波后圖像作為殘留區(qū)域輸出。