[發(fā)明專利]一種測試方法和裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911076509.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN110823596B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 強(qiáng)勁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 北京樂知新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11734
• 代理人: 江宇

1.一種測試方法，應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS的測試，所述方法包括：

確定與被測試設(shè)備相關(guān)的當(dāng)前幀數(shù)據(jù)，及確定與所述當(dāng)前幀數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的參考幀數(shù)據(jù)，所述當(dāng)前幀數(shù)據(jù)和所述參考幀數(shù)據(jù)為測試過程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述當(dāng)前幀數(shù)據(jù)及參考幀數(shù)據(jù)，確定對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前幀數(shù)據(jù)的第一測試結(jié)果；

從所述當(dāng)前幀數(shù)據(jù)之前已獲得的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)第二測試結(jié)果中獲得至少一個(gè)第二測試結(jié)果，其中，每個(gè)所述第二測試結(jié)果分別對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的一幀歷史幀數(shù)據(jù)；

根據(jù)獲得的所述至少一個(gè)第二測試結(jié)果及所述第一測試結(jié)果，確定所述被測試設(shè)備的第三測試結(jié)果；

其中，所述根據(jù)當(dāng)前幀數(shù)據(jù)及參考幀數(shù)據(jù)，確定對(duì)應(yīng)當(dāng)前幀數(shù)據(jù)的第一測試結(jié)果，包括：確定當(dāng)前幀數(shù)據(jù)與相應(yīng)參考幀數(shù)據(jù)之間的數(shù)據(jù)誤差；基于所述數(shù)據(jù)誤差與預(yù)設(shè)的誤差閾值，確定對(duì)應(yīng)當(dāng)前幀數(shù)據(jù)的第一測試結(jié)果；所述參考幀數(shù)據(jù)的測試精度高于所述當(dāng)前幀數(shù)據(jù)的測試精度；

所述根據(jù)獲得的至少一個(gè)第二測試結(jié)果及第一測試結(jié)果，確定第三測試結(jié)果，包括：根據(jù)所述第一測試結(jié)果及第二測試結(jié)果，統(tǒng)計(jì)正常幀數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第一數(shù)量和異常幀數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第二數(shù)量；根據(jù)所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量，確定對(duì)應(yīng)時(shí)間段內(nèi)的測試合格率；所述第三測試結(jié)果包括所述測試合格率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試方法，其中，所述確定與被測試設(shè)備相關(guān)的當(dāng)前幀數(shù)據(jù)包括：

獲得測試所得的第一傳感數(shù)據(jù)，所述第一傳感數(shù)據(jù)中攜帶傳感器標(biāo)識(shí)ID和目標(biāo)ID；

針對(duì)每一幀所述第一傳感數(shù)據(jù)，在所述第一傳感數(shù)據(jù)中的傳感器ID與預(yù)設(shè)的傳感器ID一致，且所述第一傳感數(shù)據(jù)中的目標(biāo)ID與預(yù)設(shè)的目標(biāo)ID也一致時(shí)，確定相應(yīng)幀的所述第一傳感數(shù)據(jù)為所述與被測試設(shè)備相關(guān)的當(dāng)前幀數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的測試方法，其中，所述方法還包括：

在確定與被測試設(shè)備相關(guān)的當(dāng)前幀數(shù)據(jù)時(shí)，在界面預(yù)設(shè)的第一顯示區(qū)域更新顯示所述當(dāng)前幀數(shù)據(jù)；

在確定所述當(dāng)前幀數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的參考幀數(shù)據(jù)時(shí)，在界面預(yù)設(shè)的第二顯示區(qū)域同步顯示與所述第一顯示區(qū)域中數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的所述參考幀數(shù)據(jù)；

在確定所述第三測試結(jié)果時(shí)，在顯示界面的第三顯示區(qū)域同步顯示對(duì)應(yīng)的所述第三測試結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的測試方法，其中，所述方法還包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的定制化輸出條件，對(duì)所述當(dāng)前幀數(shù)據(jù)、參考幀數(shù)據(jù)和測試結(jié)果中的至少一種，按測試時(shí)間及預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)分類標(biāo)注規(guī)則進(jìn)行分類標(biāo)注后并按預(yù)定格式進(jìn)行保存；

其中，所述測試結(jié)果包括所述第一測試結(jié)果、第二測試結(jié)果和第三測試結(jié)果中的至少之一。

5.一種測試裝置，應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS的測試，所述裝置包括：

數(shù)據(jù)確定模塊，用于確定與被測試設(shè)備相關(guān)的當(dāng)前幀數(shù)據(jù)，及確定與所述當(dāng)前幀數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的參考幀數(shù)據(jù)，所述當(dāng)前幀數(shù)據(jù)和所述參考幀數(shù)據(jù)為測試過程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；

第一測試結(jié)果確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前幀數(shù)據(jù)及參考幀數(shù)據(jù)，確定對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前幀數(shù)據(jù)的第一測試結(jié)果；

第二測試結(jié)果確定模塊，用于從所述當(dāng)前幀數(shù)據(jù)之前已獲得的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)第二測試結(jié)果中獲得至少一個(gè)第二測試結(jié)果，其中，每個(gè)所述第二測試結(jié)果分別對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的一幀歷史幀數(shù)據(jù)；

第三測試結(jié)果確定模塊，用于根據(jù)獲得的所述至少一個(gè)第二測試結(jié)果及所述第一測試結(jié)果，確定所述被測試設(shè)備的第三測試結(jié)果；

其中，所述根據(jù)當(dāng)前幀數(shù)據(jù)及參考幀數(shù)據(jù)，確定對(duì)應(yīng)當(dāng)前幀數(shù)據(jù)的第一測試結(jié)果，包括：確定當(dāng)前幀數(shù)據(jù)與相應(yīng)參考幀數(shù)據(jù)之間的數(shù)據(jù)誤差；基于所述數(shù)據(jù)誤差與預(yù)設(shè)的誤差閾值，確定對(duì)應(yīng)當(dāng)前幀數(shù)據(jù)的第一測試結(jié)果；所述參考幀數(shù)據(jù)的測試精度高于所述當(dāng)前幀數(shù)據(jù)的測試精度；

所述根據(jù)獲得的至少一個(gè)第二測試結(jié)果及第一測試結(jié)果，確定第三測試結(jié)果，包括：根據(jù)所述第一測試結(jié)果及第二測試結(jié)果，統(tǒng)計(jì)正常幀數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第一數(shù)量和異常幀數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第二數(shù)量；根據(jù)所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量，確定對(duì)應(yīng)時(shí)間段內(nèi)的測試合格率；所述第三測試結(jié)果包括所述測試合格率。