[發明專利]信號燈控制方法、裝置以及計算機設備

有效

• 申請號: 201911075313.2
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110910665B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 熊偉
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/095
• 分類號: G08G1/095;G08G1/07;H04N7/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 石茵汀

本申請公開了一種信號燈控制方法、裝置以及計算機設備，涉及智能交通技術領域。具體實現方案為：獲取路口的監控視頻，根據監控視頻中各幀圖像呈現的信號燈燈態和各幀圖像的采集時刻，確定路口信號燈控制的周期，根據同一周期內采集的各幀圖像，統計得到相應周期的交通指標，根據交通指標控制路口的信號燈。該方法在確定路口信號燈控制周期后，周期性的獲取路口交通指標，以根據交通指標控制路口的信號燈，由于周期內的交通指標能夠準確反映相應周期內的路口交通情況，據此控制路口的信號燈的控制方案更加的精確，同時，基于路口的監控視頻控制信號燈，避免了相關技術中將交通信號機的時間戳和攝像頭時間戳對齊的過程，在一定程度上節省了時間。

技術領域

本申請涉及交通領域，具體涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種信號燈控制方法、裝置、計算機設備和存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質。

背景技術

在目前的交通道路路口，通常會存在交通燈以及對交通路面進行拍攝的攝像頭。其中，交通燈的變換通過交通信號機進行控制。

由于交通信號機和攝像頭通常會分屬于不同的廠家，彼此之間并沒有交互，時鐘很難對齊，因而會存在交通信號機輸出的交通燈信號的時間戳與攝像頭采集視頻中的時間戳實際對齊不準的情況。此時，利用交通燈信號和攝像機采集視頻進行交通數據計算時，通常結果會不準確，尤其在智能交通的控制中，會進一步影響后續方案的設計。

發明內容

本申請提出一種信號燈控制方法，通過按照信號燈的控制周期，統計相應周期的交通指標，能夠準確反映信號燈控制周期內的交通情況，更加準確的控制路口的信號燈，避免了將信號燈的時間戳與監控視頻的時間戳對齊的過程。

本申請第一方面實施例提出了一種信號燈控制方法，包括：

獲取路口的監控視頻；

根據所述監控視頻中各幀圖像呈現的信號燈燈態和各幀圖像的采集時刻，確定所述路口信號燈控制的周期；

根據同一周期內采集的各幀圖像，統計得到相應周期的交通指標；

根據所述交通指標，控制所述路口的信號燈。

作為本申請實施例的第一種可能的實現方式，所述根據所述監控視頻中各幀圖像呈現的信號燈燈態和各幀圖像的采集時刻，確定所述路口信號燈控制的周期，包括：

對所述監控視頻中的每一幀圖像，確定信號燈所處區域的顏色；

根據各幀圖像所述信號燈所處區域的顏色和相應圖像的采集時刻，確定燈態與采集時刻之間的映射關系；

根據所述映射關系，確定所述周期。

作為本申請實施例的第二種可能的實現方式，所述路口具有對應不同行駛方向的至少兩信號燈，所述根據所述映射關系，確定所述周期，包括：

根據每一信號燈的所述映射關系，確定相應信號燈的燈態變化周期；

根據各信號燈的燈態變化周期的平均值，確定所述路口信號燈控制的周期。

作為本申請實施例的第三種可能的實現方式，所述對所述監控視頻中的每一幀圖像，確定所述信號燈所處區域的顏色之前，還包括：

對各幀圖像的同一區域提取顏色特征；

根據所述顏色特征，確定相應區域是否為所述信號燈所處區域。

作為本申請實施例的第四種可能的實現方式，所述根據同一周期內采集的各幀圖像，統計得到相應周期的交通指標，包括：

根據同一周期內采集的各幀圖像，統計相應周期內的車流量和/或行駛速度；

根據所述車流量和/或行駛速度，確定相應周期的交通指標。