[發(fā)明專利]信號燈控制方法、裝置以及計算機設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911075313.2
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110910665B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/095
• 分類號: G08G1/095;G08G1/07;H04N7/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 石茵汀

1.一種信號燈控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取路口的監(jiān)控視頻，所述路口的信號燈在所述監(jiān)控視頻中各幀圖像的相對位置不變；

根據(jù)所述監(jiān)控視頻中各幀圖像呈現(xiàn)的信號燈燈態(tài)和各幀圖像的采集時刻，確定燈態(tài)與采集時刻之間的映射關(guān)系，根據(jù)所述映射關(guān)系確定所述路口信號燈控制的周期，其中，所述路口具有對應(yīng)不同行駛方向的至少兩信號燈，根據(jù)每一信號燈的所述映射關(guān)系確定相應(yīng)信號燈的燈態(tài)變化周期，根據(jù)各信號燈的燈態(tài)變化周期的平均值確定所述路口信號燈控制的周期，并根據(jù)至少兩信號燈控制的周期，監(jiān)測路口信號燈燈態(tài)是否存在綠沖突；

根據(jù)所述監(jiān)控視頻中同一周期內(nèi)采集的各幀圖像，統(tǒng)計得到相應(yīng)周期的交通指標(biāo)；

根據(jù)所述交通指標(biāo)，控制所述路口的信號燈，其中，若設(shè)定個數(shù)的周期內(nèi)所述交通指標(biāo)均低于對應(yīng)的閾值，則根據(jù)最近一個周期的交通指標(biāo)確定所述路口各信號燈的相序、綠信比和/或信控周期，并根據(jù)所述路口各信號燈的相序、綠信比和/或信控周期控制所述路口的信號燈；

所述根據(jù)所述監(jiān)控視頻中各幀圖像呈現(xiàn)的信號燈燈態(tài)和各幀圖像的采集時刻，確定燈態(tài)與采集時刻之間的映射關(guān)系，包括：

提取所述各幀圖像同一區(qū)域的顏色特征；

根據(jù)所述顏色特征確定所述信號燈所處區(qū)域的顏色；

根據(jù)所述信號燈所處區(qū)域的顏色和相應(yīng)圖像的采集時刻確定燈態(tài)與采集時刻之間的映射關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號燈控制方法，其特征在于，所述根據(jù)同一周期內(nèi)采集的各幀圖像，統(tǒng)計得到相應(yīng)周期的交通指標(biāo)，包括：

根據(jù)同一周期內(nèi)采集的各幀圖像，統(tǒng)計相應(yīng)周期內(nèi)的車流量和/或行駛速度；

根據(jù)所述車流量和/或行駛速度，確定相應(yīng)周期的交通指標(biāo)。

3.一種信號燈控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取路口的監(jiān)控視頻，所述路口的信號燈在所述監(jiān)控視頻中各幀圖像的相對位置不變；

確定模塊，用于根據(jù)所述監(jiān)控視頻中各幀圖像呈現(xiàn)的信號燈燈態(tài)和各幀圖像的采集時刻，確定燈態(tài)與采集時刻之間的映射關(guān)系；所述確定模塊，包括：

提取單元，用于提取所述各幀圖像同一區(qū)域的顏色特征；

第二確定單元，用于根據(jù)所述顏色特征確定所述信號燈所處區(qū)域的顏色；

映射單元，用于根據(jù)所述信號燈所處區(qū)域的顏色和相應(yīng)圖像的采集時刻確定燈態(tài)與采集時刻之間的映射關(guān)系；

第一確定單元，用于根據(jù)所述映射關(guān)系確定所述路口信號燈控制的周期，其中，所述路口具有對應(yīng)不同行駛方向的至少兩信號燈，根據(jù)每一信號燈的所述映射關(guān)系確定相應(yīng)信號燈的燈態(tài)變化周期，根據(jù)各信號燈的燈態(tài)變化周期的平均值確定所述路口信號燈控制的周期，并根據(jù)至少兩信號燈控制的周期，監(jiān)測路口信號燈燈態(tài)是否存在綠沖突；

統(tǒng)計模塊，用于根據(jù)所述監(jiān)控視頻中同一周期內(nèi)采集的各幀圖像，統(tǒng)計得到相應(yīng)周期的交通指標(biāo)；

控制模塊，用于根據(jù)所述交通指標(biāo)，控制所述路口的信號燈，其中，若設(shè)定個數(shù)的周期內(nèi)所述交通指標(biāo)均低于對應(yīng)的閾值，則根據(jù)最近一個周期的交通指標(biāo)確定所述路口各信號燈的相序、綠信比和/或信控周期，并根據(jù)所述路口各信號燈的相序、綠信比和/或信控周期控制所述路口的信號燈。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信號燈控制裝置，其特征在于，所述統(tǒng)計模塊，還用于：

根據(jù)同一周期內(nèi)采集的各幀圖像，統(tǒng)計相應(yīng)周期內(nèi)的車流量和/或行駛速度；

根據(jù)所述車流量和/或行駛速度，確定相應(yīng)周期的交通指標(biāo)。

5.一種計算機設(shè)備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求1-2中任一項所述的信號燈控制方法。

6.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行權(quán)利要求1-2中任一項所述的信號燈控制方法。