[發明專利]一種自走式管道內部清理機器人

在審

• 申請號: 201911075097.1
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110756527A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 陸昕云
• 申請（專利權）人: 蘇州賽亞智能技術有限公司
• 主分類號: B08B9/043
• 分類號: B08B9/043;B08B9/047;B08B15/04
• 代理公司: 44541 深圳龍圖騰專利代理有限公司
• 代理人: 姜書新

1.一種自走式管道內部清理機器人，其特征在于，包括設置于管道（9）外側的機架（1）和設置于管道（9）內側的清理機構（12），管道（9）放置于地面上；所述機架（1）的底部轉動安裝有螺桿（3），螺桿（3）的左右兩側對稱設置有兩種旋向相反的外螺紋，螺桿（3）的左右兩側還對稱螺紋連接有兩個螺套（2），螺套（2）與機架（1）滑動連接，管道（9）的左右兩側還對稱設置有兩塊側板（8），側板（8）的上端與螺套（2）固定連接，且側板（8）的底部設置有自走腳輪（11）；

所述清理機構（12）包括環狀機體和若干安裝在環狀機體外側的清理輥（18），所述環狀機體的外側均勻固定安裝有若干第一底座（16），第一底座（16）上轉動安裝有清理輥（18），第一底座（16）上還固定安裝有帶動清理輥（18）轉動的旋轉電機（17）；

所述機架（1）中間位置的下部設置有第一磁體（6），所述清理機構（12）的上部設置有第二磁鐵（19），第一磁體（6）和第二磁體（19）均貼合管道（9），且第一磁體（6）和第二磁體（19）極性相反。

2.根據權利要求1所述的自走式管道內部清理機器人，其特征在于，所述機架（1）上固定安裝有驅動電機（4），驅動電機（4）的輸出端通過錐齒輪組與螺桿（3）傳動連接。

3.根據權利要求2所述的自走式管道內部清理機器人，其特征在于，所述第一磁體（6）通過安裝架（5）固定安裝在機架（1）上，所述第二磁體（19）通過支架（20）固定安裝在清理機構（12）上。

4.根據權利要求1所述的自走式管道內部清理機器人，其特征在于，所述環狀機體包括若干弧形結構的安裝環（23），相鄰兩個安裝環（23）之間通過連接環（15）連接，安裝環（23）的端頭內部開設有滑槽，連接環（15）的端頭通過伸縮彈簧（14）與滑槽固定連接。

5.根據權利要求1所述的自走式管道內部清理機器人，其特征在于，所述側板（8）的內側還設置有導向機構（10），導向機構（10）包括第二底座（21）、滑塊（23）和導向輪（24），滑塊（23）滑動安裝在第二底座（21）的內部，且滑塊（23）通過連接彈簧（22）與第二底座（21）固定連接，滑塊（23）的另一端轉動安裝有導向輪（24）。

6.根據權利要求1-5任一所述的自走式管道內部清理機器人，其特征在于，所述清理機構的內部安裝有除塵風機（26）和集塵箱。

7.根據權利要求6所述的自走式管道內部清理機器人，其特征在于，所述環狀機體上開設有若干進灰口（25），除塵風機（26）的進風端通過進風管（27）與進灰口（25）連通，除塵風機（26）的排風端與集塵箱連通。