[發(fā)明專利]一種驅(qū)蚊方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911073253.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN111027379B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董明珠;宋德超;周曉澤;王沅召;張家琪
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;A01M7/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 李雪

1.一種驅(qū)蚊方法，其特征在于，應(yīng)用于一種驅(qū)蚊系統(tǒng)，所述驅(qū)蚊系統(tǒng)包括控制器、蚊蟲檢測裝置、殺蟲劑噴灑裝置和人像檢測裝置，所述方法包括：

所述蚊蟲檢測裝置向目標(biāo)區(qū)域發(fā)送探測信號；

所述蚊蟲檢測裝置接收所述探測信號遇到蚊蟲時的反射信號；

基于所述探測信號和所述反射信號，確定所述目標(biāo)區(qū)域中蚊蟲的位置信息，其中，所述位置信息中包括蚊蟲的坐標(biāo)點；

將各蚊蟲的坐標(biāo)點按照預(yù)設(shè)的區(qū)域生成規(guī)則生成一個包含各蚊蟲坐標(biāo)點的噴灑區(qū)域，所述噴灑區(qū)域小于所述目標(biāo)區(qū)域；

所述控制器控制所述殺蟲劑噴灑裝置向所述噴灑區(qū)域內(nèi)噴灑殺蟲劑；

其中，所述噴灑區(qū)域的確定方式為：

選取一個距離所述蚊蟲檢測裝置最遠(yuǎn)的一個坐標(biāo)點和一個距離所述蚊蟲檢測裝置最近的坐標(biāo)點；以最遠(yuǎn)的坐標(biāo)點和最近的坐標(biāo)點之間的直線距離為半徑，以距離所述蚊蟲檢測裝置最近的坐標(biāo)點為圓心畫一個圓形區(qū)域，將所述圓形區(qū)域作為所述噴灑區(qū)域；

所述人像檢測裝置在檢測到所述目標(biāo)區(qū)域有人時，執(zhí)行所述向目標(biāo)區(qū)域發(fā)送探測信號的步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述噴灑區(qū)域內(nèi)噴灑殺蟲劑包括：

根據(jù)所述噴灑區(qū)域與藥量的預(yù)設(shè)關(guān)系確定噴灑區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)藥量；

向所述噴灑區(qū)域內(nèi)噴灑所述目標(biāo)藥量的殺蟲劑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的人像信息；

通過預(yù)設(shè)的動作識別算法，在所述人像信息中提取人的動作信息；

如果所述動作信息為預(yù)設(shè)休息動作信息，則執(zhí)行所述向目標(biāo)區(qū)域發(fā)送探測信號的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述動作信息與預(yù)設(shè)休息動作信息一致，則所述控制器向所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的蚊帳驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送降落指令，以便所述蚊帳驅(qū)動機構(gòu)降落蚊帳；

若所述動作信息與預(yù)設(shè)休息動作信息不一致，則所述控制器向所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的蚊帳驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送上升指令，以便所述蚊帳驅(qū)動機構(gòu)卷起所述蚊帳。

5.一種驅(qū)蚊系統(tǒng)，所述驅(qū)蚊系統(tǒng)包括控制器、蚊蟲檢測裝置、殺蟲劑噴灑裝置和人像檢測裝置，其特征在于，包括：

所述蚊蟲檢測裝置向目標(biāo)區(qū)域發(fā)送探測信號；

所述蚊蟲檢測裝置接收所述探測信號遇到蚊蟲時的反射信號；

基于所述探測信號和所述反射信號，確定所述目標(biāo)區(qū)域中蚊蟲的位置信息，其中，所述位置信息中包括蚊蟲的坐標(biāo)點；

將各蚊蟲的坐標(biāo)點按照預(yù)設(shè)的區(qū)域生成規(guī)則生成一個包含各蚊蟲坐標(biāo)點的噴灑區(qū)域，所述噴灑區(qū)域小于所述目標(biāo)區(qū)域；

所述控制器控制所述殺蟲劑噴灑裝置向所述噴灑區(qū)域內(nèi)噴灑殺蟲劑；

其中，所述噴灑區(qū)域的確定方式為：

選取一個距離所述蚊蟲檢測裝置最遠(yuǎn)的一個坐標(biāo)點和一個距離所述蚊蟲檢測裝置最近的坐標(biāo)點；以最遠(yuǎn)的坐標(biāo)點和最近的坐標(biāo)點之間的直線距離為半徑，以距離所述蚊蟲檢測裝置最近的坐標(biāo)點為圓心畫一個圓形區(qū)域，將所述圓形區(qū)域作為所述噴灑區(qū)域；

所述人像檢測裝置在檢測到所述目標(biāo)區(qū)域有人時，執(zhí)行所述向目標(biāo)區(qū)域發(fā)送探測信號的步驟。

6.一種驅(qū)蚊設(shè)備，其特征在于，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

存儲器，用于存放計算機程序；

處理器，用于執(zhí)行存儲器上所存放的程序時，實現(xiàn)權(quán)利要求1-4任一所述的方法步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-4任一所述的方法步驟。