[發明專利]一種快遞柜的控制方法、裝置、快遞柜及存儲介質

有效

• 申請號: 201911072117.X
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110675570B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 馬海燕
• 申請（專利權）人: 深圳市豐巢科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種快遞柜的控制方法，其特征在于，包括：

當接收到取件結束指令時，獲取投遞箱內的檢測信息；

根據所述檢測信息，確定所述投遞箱內是否有物品存在；

如果有，則禁止執行所述取件結束指令；

所述如果有，則禁止執行所述取件結束指令，包括：

檢測是否有新的訂單信息，如果有，則執行所述取件結束指令，并將新的訂單信息存儲在存儲器中；如果否，則禁止執行所述取件結束指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當投遞箱的箱門基于取件請求指令打開時，如果檢測到所述箱門關閉，則生成取件結束指令；

和/或

當投遞箱的箱門基于取件請求指令打開時，如果檢測到預設取件時間結束，則生成取件結束指令。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在禁止執行所述取件結束指令之后，還包括：

重復執行當接收到取件結束指令時，獲取投遞箱內的檢測信息；

根據所述檢測信息，確定所述投遞箱內是否有物品存在的操作；

如果所述投遞箱內仍有物品存在，則將所述物品移動到安全設備，并生成提示信息；

將所述提示信息和所述檢測信息發送給監控平臺。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

如果所述投遞箱內仍有物品存在，則執行故障運行模式。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在將所述物品移動到安全設備之前，還包括：

根據所述檢測信息，確定所述物品是否屬于危險物品；

如果是，則執行故障運行模式，并生成報警提示信息；

如果否，則執行正常運行模式，并生成暫存提示信息。

6.根據權利要求 4或5所述的方法，其特征在于，還包括：

在故障運行模式下，如果接收到故障解除指令，則執行正常運行模式。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述檢測信息，確定所述投遞箱內是否有物品存在，包括：

當所述檢測信息滿足預設條件時，確定所述投遞箱內有物品存在，其中，所述預設條件包括所述物品參數的數值超過預設閾值。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述檢測信息包括所述物品參數的數值、照片和安檢信息；所述物品參數包括所述物品的重量、深度、寬度和高度中的至少一項。

9.一種快遞柜的控制裝置，其特征在于，包括：

檢測信息獲取模塊，用于當接收到取件結束指令時，獲取投遞箱內的檢測信息；

物品確定模塊，用于根據所述檢測信息，確定所述投遞箱內是否有物品存在；

取件結束指令禁止模塊，用于如果有，則禁止執行所述取件結束指令；

所述如果有，則禁止執行所述取件結束指令，包括：

檢測是否有新的訂單信息，如果有，則執行所述取件結束指令，并將新的訂單信息存儲在存儲器中；如果否，則禁止執行所述取件結束指令。

10.一種快遞柜，其特征在于，包括：投遞箱、檢測設備和控制裝置；

其中，投遞箱，用于放置物品；

檢測設備，設置在所述投遞箱內，用于檢測投遞箱內的物品生成檢測信息；

控制裝置，用于執行如權利要求1-8任一所述的快遞柜的控制方法。

11.根據權利要求10所述的快遞柜，其特征在于，所述檢測設備包括測重裝置、深度相機、光柵檢測傳感器和安檢設備中至少一種。

12.根據權利要求10所述的快遞柜，其特征在于，還包括：

安全設備，用于暫存用戶未取走的物品。

13.根據權利要求10所述的快遞柜，其特征在于，還包括：

行走機構，用于移動所述快遞柜內的物品。

14.一種包含計算機可執行指令的存儲介質，其特征在于，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如權利要求1-8中任一所述的快遞柜的控制方法。