[發明專利]混凝土布料方法、控制裝置和混凝土布料機

在審

• 申請號: 201911069787.6
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110774434A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 胡曙光;胡志偉
• 申請（專利權）人: 湖南三一快而居住宅工業有限公司
• 主分類號: B28B13/02
• 分類號: B28B13/02;B28B17/00
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 楊萌

本發明涉及混凝土布料領域，具體而言，涉及混凝土布料方法、控制裝置和混凝土布料機；該混凝土布料機包括料斗、設置于料斗的出口的下料件以及與下料件傳動連接的驅動組件，驅動組件用于驅動下料件帶動料斗內的混凝土從出口落出；混凝土布料機還包括控制器，控制器與驅動組件電連接；該混凝土布料方法包括：獲取驅動組件的實際電流；當實際電流大于預設電流時，控制驅動組件停止運作。本發明的混凝土布料方法、控制裝置和混凝土布料機，其能夠自動判斷卡死情況，并在卡死時自動停機。

技術領域

本發明涉及混凝土布料領域，具體而言，涉及混凝土布料方法、控制裝置和混凝土布料機。

背景技術

混凝土布料機是泵送混凝土的末端設備，其作用是將泵壓來的混凝土通過管道送到要澆筑構件的模板內。

相關技術提供的混凝土布料機需要人工判斷下料是否被卡死，并且在卡死時需要手動停機。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種混凝土布料方法、控制裝置和混凝土布料機，其能夠自動判斷卡死情況，并在卡死時自動停機。

本發明的實施例可以這樣實現：

第一方面，本發明實施例提供一種混凝土布料方法，用于混凝土布料機，混凝土布料機包括料斗、設置于料斗的出口的下料件以及與下料件傳動連接的驅動組件，驅動組件用于驅動下料件帶動料斗內的混凝土從出口落出，包括：

獲取驅動組件的實際電流；

當實際電流大于預設電流時，控制驅動組件停止運作。

在可選的實施方式中，還包括：

當實際電流小于預設電流時，控制驅動組件提高運作效率。

在可選的實施方式中，料斗還設置有用于檢測料斗內的混凝土重量的稱重組件，混凝土布料方法還包括：

當實際電流小于預設電流，且稱重組件檢測到的重量降低速率大于預設降低速率時，控制驅動組件提高運作效率。

在可選的實施方式中，還包括：在控制驅動組件提高運作效率，直到實際電流等于預設電流時，保持驅動組件的運作效率。

在可選的實施方式中，在實際電流大于預設電流，控制驅動組件停止運作之后，還包括：控制驅動組件反向驅動下料件。

在可選的實施方式中，驅動組件包括電機，混凝土布料機還包括與電機電連接的變頻器，電機的輸出軸與下料件傳動連接；混凝土布料方法具體包括：

當電機的實際電流大于變頻器的預設電流時，變頻器控制電機停止運作。

在可選的實施方式中，混凝土布料機包括至少兩個下料件和至少兩個驅動組件，至少兩個下料件和至少兩個驅動組件一一對應設置，實際電流為全部驅動組件的平均電流，混凝土布料方法還包括：在平均電流大于預設電流時，控制全部的驅動組件停止運作。

在可選的實施方式中，在平均電流大于預設電流，控制全部的驅動組件停止運作之后的步驟之后，還包括：控制全部驅動組件反向驅動對應的下料件。

第二方面，本發明實施例提供一種控制裝置，用于混凝土布料機，混凝土布料機包括料斗、設置于料斗的出口的下料件以及與下料件傳動連接的驅動組件，驅動組件用于驅動下料件帶動料斗內的混凝土從出口落出，包括：

獲取模塊，用于獲取驅動組件的實際電流；

執行模塊，當實際電流大于預設電流時，控制驅動組件停止運作。

第三方面，本發明實施例提供一種混凝土布料機，包括：料斗、設置于料斗的出口的下料件以及與下料件傳動連接的驅動組件，驅動組件用于驅動下料件帶動料斗內的混凝土從出口落出；