[發明專利]一種仿真紅外目標場景跟隨控制方法及系統

有效

• 申請號: 201911069239.3
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110989654B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 宋家科;徐玉娟;劉玉青;孫華通
• 申請（專利權）人: 南京長峰航天電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 丁朋華

1.一種仿真紅外目標場景跟隨控制方法，其特征在于：包括：

對被試產品的紅外伺服角度數據進行插值濾波處理后，得到紅外伺服角度控制數據；

對紅外伺服角度控制數據進行去黑邊處理得到實時紅外伺服角度控制信息；實時紅外伺服角度控制信息用于控制兩軸紅外伺服轉臺轉動；

對去黑邊處理后的實時紅外伺服角度控制信息進行目標運動特性疊加處理得到紅外目標場景控制信息，紅外目標場景控制信息用于對模擬的紅外目標場景圖像進行實時控制，紅外目標場景圖像用于反射給被試產品進行目標跟蹤仿真試驗。

2.根據權利要求1所述的一種仿真紅外目標場景跟隨控制方法，其特征在于：對紅外伺服角度控制數據進行去黑邊處理得到實時紅外伺服角度控制信息，具體為：

計算出當前被試品伺服的運動速度，根據配置文件中預設的提前控制角度系數乘以運動速度得到實際需要提前控制的角度，并根據加速度和角度運動范圍判斷控制角度的符號后，加上當前插值濾波后得到的紅外伺服角度，得到實時紅外伺服角度控制信息。

3.根據權利要求1所述的一種仿真紅外目標場景跟隨控制方法，其特征在于：對去黑邊處理后的實時紅外伺服角度控制信息進行目標運動特性疊加處理得到紅外目標場景控制信息，具體為：

利用目標位置信息和兩軸紅外伺服轉臺的相對位置關系，通過空間坐標系轉換矩陣的處理方法得到需要的紅外場景坐標系中的紅外目標場景控制信息；

紅外目標場景控制信息包括紅外場景北天東坐標系中目標以及場景相對坐標系原點的位置信息。

4.一種仿真紅外目標場景跟隨控制系統，其特征在于：包括被試產品紅外伺服掃描角度實時采集器、兩軸紅外伺服控制單元、紅外目標場景模擬生成器、紅外波束合成器、硬件同步單元和目標場景隨動控制計算機；硬件同步單元分別與被試產品紅外伺服掃描角度實時采集器、紅外目標場景模擬生成器、兩軸紅外伺服控制單元、目標場景隨動控制計算機相連；

被試產品紅外伺服掃描角度實時采集器用于實時采集被測產品內部的紅外伺服掃描角度，并發送到目標場景隨動控制計算機；

目標場景隨動控制計算機用于對被試產品的紅外伺服角度數據進行插值濾波處理后，得到紅外伺服角度控制數據；

對紅外伺服角度控制數據進行去黑邊處理得到實時紅外伺服角度控制信息；實時紅外伺服角度控制信息用于控制兩軸紅外伺服轉臺轉動；對去黑邊處理后的實時紅外伺服角度控制信息進行目標運動特性疊加處理得到紅外目標場景控制信息，并將紅外伺服角度控制信息發送給兩軸紅外伺服控制單元，將紅外目標場景控制信息發送給紅外目標場景模擬生成器；

兩軸紅外伺服控制單元用于接收紅外伺服角度控制信息并根據紅外伺服角度控制信息控制兩軸紅外伺服轉臺轉動進而控制架設在兩軸紅外伺服轉臺上的紅外波束合成器轉動；

紅外目標場景模擬生成器用于模擬生成紅外目標場景圖像并發送給紅外波束合成器，根據紅外目標場景控制信息實時切換控制紅外目標場景圖像；

紅外波束合成器用于接收紅外目標場景圖像信號，將其反射給被試品紅外探測系統，供被試品進行目標搜索識別。

5.根據權利要求4所述的一種仿真紅外目標場景跟隨控制系統，其特征在于：被試產品紅外伺服掃描角度實時采集器為高速串口板卡。