[發明專利]一種基于肌電控制的多傳感閉鏈級聯式手部假肢

有效

• 申請號: 201911067638.6
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN111134917B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 杜義浩;于金須
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞邁康健醫療科技有限公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/58;A61F2/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于肌電控制的多傳感閉鏈級聯式手部假肢，其特征在于，包括：

四指機構(1)，四指機構(1) 采用閉鏈多桿傳動結構，能夠模擬人體除拇指外四指的三關節動作，運動范圍能夠達到四指的運動范圍；

拇指機構（2），拇指機構(2) 采用閉鏈多桿傳動結構，能夠模擬人體拇指的兩關節動作，運動范圍能夠達到拇指的運動范圍；

手背板(3)，手背板(3)作為手掌主體，對于手掌缺失人群能夠作為手部手掌假體，對于僅手指缺失人群也可以穿戴，手背板（3）作為四指機構（1）和拇指機構（2）的機架；

電機托板（4），電機托板（4）整體為人體工學曲面，能夠較為舒適的卡置在人體腕部其前臂，作為電機（5）和手背板（3）的機架；

電機（5），電機（5）為直線推桿電機，前后兩端分別具有鉸接孔；

電氣部分（6），電氣部分（6）接受并處理各器件反饋信息，并對整個手部假肢進行控制。

2.根據權利要求1所述的一種基于肌電控制的多傳感閉鏈級聯式手部假肢，其特征在于，四指機構(1)包括了食指、中指、環指和小指四根假指，每根假指包括指掌連接桿(114)、近指段(113)、中指段(112)和遠指段(111)，其中，指掌連接桿(114)與所述手背板(3)鉸接，近指段(113)、中指段(112)和遠指段(111)分別對應人體真實手部四指的近指端、中指端和遠指端。

3.根據權利要求1所述的一種基于肌電控制的多傳感閉鏈級聯式手部假肢，其特征在于，拇指機構(2)包括拇指假指，拇指假指又包括指掌連接桿(213)、近指段(212)和遠指段(211)，其中，指掌連接桿(213)與所述手背板(3)鉸接，近指段(212)和遠指段(211)分別對應人體真實手部拇指的近指端和遠指端。

4.根據權利要求1所述的一種基于肌電控制的多傳感閉鏈級聯式手部假肢，其特征在于，四指機構（1）和拇指機構（2）可根據使用者手指的具體缺失情況拆卸四指機構（1）中部分假指或者拇指機構（2），并且將手背板（3）的下端蓋（32）移除，使用絕緣層覆蓋電氣部分（6）后進行穿戴。

5.根據權利要求1所述的一種基于肌電控制的多傳感閉鏈級聯式手部假肢，其特征在于，電氣部分(6)包括傳感器組(61)、電控組(62)、顯示器(63)和肌電采集模塊(64)，傳感器組(61)包括壓力傳感器(611)、受話器(612)、溫度傳感器(613)、紅外測距傳感器(614)、語音模塊(615)和麥克風模塊(616)，傳感器組(61)嵌入在遠指段，電控組(62)包括核心PCB板(621)、電機驅動模塊(623)和電池(622)，其中核心PCB板(621)集成了處理傳感器組(61)各項功能的模塊，包括GPRS模塊能夠實現語音通話與收發短信的功能，電控組(62)嵌入在手背板(3)內側。