[發明專利]控制電機的方法

在審

• 申請號: 201911067366.X
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN111162713A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: O·伊克拉姆·尤爾·哈克;L·佩里蒂
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝

1.一種控制電機(9)的方法，其中所述方法包括：

a)在轉子參考系的第一軸線中將具有第一基本頻率的第一電壓波形注入到所述電機(9)中，所述第一電壓波形與用于控制所述電機(9)的電壓信號組合；

b)確定所述轉子參考系的第二軸線的第二軸線電流分量所述第二軸線電流分量具有所述第一基本頻率、響應于所述第一電壓波形的所述注入而生成；

c)基于所述第二軸線電流分量控制具有所述第一基本頻率的所述第二軸線的第二軸線電壓分量以獲得用于控制所述第二軸線電流分量朝向零的經調整的第二軸線電壓分量

d)反饋所述經調整的第二軸線電壓分量，以將所述經調整的第二軸線電壓分量與所述電壓信號和注入的所述第一電壓波形組合，并且重復步驟b)到步驟d)，直到所述第二軸線電流分量小于閾值；

e)當所述第二軸線電流分量小于所述閾值時，基于所述第二軸線電壓分量和具有所述第一基本頻率的第一軸線電流分量來確定所述電機(9)的差分交叉耦合參數；以及

g)基于所述差分交叉耦合參數來控制所述電機(9)。

2.根據權利要求1所述的方法，包括：f)基于所述差分交叉耦合參數來確定電角度誤差其中所述電角度誤差被用于控制的步驟g)中的誤差補償。

3.根據權利要求2所述的方法，包括：h)在所述轉子參考系的所述第一軸線中將具有第二基本頻率的第二電壓波形注入到所述電機(9)中，所述第二電壓波形與用于控制所述電機(9)的所述電壓信號組合；以及i)基于所述第二電壓波形來確定觀測到的電角度(θ_observer)，其中所述方法包括：j)基于所述觀測到的電角度(θ_observer)和所述電角度誤差來確定實際電角度(θ_me)，并且其中步驟g)中的所述控制基于所述實際電角度(θ_me)。

4.根據權利要求3所述的方法，其中步驟i)包括：i1)確定所述轉子參考系的所述第二軸線的第二軸線電流分量所述第二軸線電流分量具有所述第二基本頻率、響應于所述第二電壓波形的所述注入而生成；i2)解調所述第二軸線電流分量i3)對經解調的所述第二軸線電流分量進行低通濾波；以及i4)將經低通濾波的所述第二軸線電流分量控制為零，從而獲得實際機械速度乘以極對的數目(ω_me)；以及i5)通過所述實際機械速度乘以所述極對的數目(ω_me)的積分，來確定所述觀測到的電角度(θ_observer)。

5.根據權利要求3或4所述的方法，包括：僅當所述電機(9)以至少為所述電機(9)的標稱速度的10％并且不高于所述標稱速度的速度操作時執行步驟a)到步驟e)。

6.根據權利要求5所述的方法，包括：針對在至少為所述電機(9)的所述標稱速度的10％并且不高于所述標稱速度的速度時的特定轉矩，將所述差分交叉耦合參數或者基于所述差分交叉耦合參數而確定的所述電角度誤差內插到針對低于所述電機的所述標稱速度的10％的速度的相同轉矩；以及將經內插的所述差分交叉耦合參數或者所述電角度誤差存儲在查找表中。

7.根據權利要求3至6中任一項所述的方法，包括：僅當所述電機(9)以低于所述電機(9)的標稱速度的10％的速度操作時，執行步驟h)到步驟j)和步驟g)。

8.根據權利要求3或4所述的方法，其中步驟a)和步驟h)同時執行，其中所述第一基本頻率為所述第二基本頻率的非整數倍。

9.根據權利要求8所述的方法，其中所述第一基本頻率是第一質數，并且所述第二基本頻率是第二質數。

10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述差分交叉耦合參數是差分交叉耦合電感或差分交叉耦合通量。